iPhone - 核心运动时间戳

Question

我在我的应用上使用核心动作。我将 motionManager 对象分配给我的主类上的一个属性。类似的东西

@property (nonatomic, retain) CMMotionManager *motionManager;

每次我将使用核心运动时，我都会使用以下方式分配它：

- (void) initializeCoreMotion {
    CMMotionManager *myMotionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    self.motionManager = myMotionManager;
    [myMotionManager release];
}

然后，在对该数据进行采样的方法上，我使用它来读取样本的时间戳。

CMDeviceMotion *motion = self.motionManager.deviceMotion;       
timestamp = motion.timestamp;
if (firstTime) {
  timestampReference = timestamp;
  firstTime = NO;
} else {
  timestamp = timestamp - timestampReference;
}

即：第一次采样时，存储初始值。随后的采样时间，它将从引用中减去当前值，以了解经过了多少秒。

问题是这样的。假设我每秒采样一次。我先采样 10 秒。所以时间戳变量会像 0, 1, 2, 3, 4, 5...10。然后我停下来，不采样 20 秒。当我再次开始采样时。第二次，时间戳将从 31、32、33、34 开始...

我检查了采样方法，每次第一次采样时 firstTime 都是 YES...

有什么想法吗？如何重置？

谢谢。

Answer 1

你这样做的方式似乎很好。但是为什么要创建一个新的 CMMotionManager 实例呢？我用：

if ([motionManager isDeviceMotionAvailable] && [motionManager isDeviceMotionActive]) {
    [motionManager stopDeviceMotionUpdates];
}

然后继续：

[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:operationQueue withHandler:deviceMotionHandler];

我很想知道 iOS 中的时间戳是否仍然存在问题，因此我只是使用静态测试了您的代码或类似的东西。一切都按预期工作。也许您的timestampReference 被其他地方覆盖了？