如何让球体保持原地旋转？

Question

我是 Sphero 开发的新手。我看到应用程序“Drive”可以让 Sphero 在校准前保持旋转。有人知道怎么做吗？ 我尝试 [RKRollCommand sendCommandWithHeading:90 velocity:0.01f stopped:YES] 来调整标题，但它只是旋转了 90 度，无论如何我可以让它继续旋转吗？

Answer 1

尝试使用随时间旋转的命令与宏中的延迟配对，这就是我们在驱动器应用中的操作方式。 MacroLab 至少带有一个内置宏来演示这一点。