Py serial readline在Python3中不起作用

Question

我在 Python 2.7 中有以下代码：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print "Lat: %s " % (msg.lat)

但是这里的相同代码在 Python3 中不起作用：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print("Lat: %s " % (msg.lat))

错误信息是：

如果读数.find('GGA') > 0: TypeError: 参数应该是整数或类似字节的对象，而不是 'str'

如何让代码在 Python3 中工作

Answer 1

在 python 3 中，字符串类型与字节序列分离。这意味着'GGA' 是一个字符串文字，而reading 是一个字节序列。有几种方法可以解决它。
第一的。通过调用reading = reading.decode() 将reading 转换为字符串（您需要知道那里的编码）。
第二。使用'GGA'.encode() 或通过创建字节文字b'GGA' 将您的文字转换为字节。