如何通过 USB 将数据从 Windows 发送到嵌入式 Linux

Question

我的设置如下所示：运行 Windows 7 Professional 的 64 位机器连接到运行 Angstrom Linux 的 Beaglebone。

我目前正在通过 windows 框上的 putty 命令行控制 beaglebone。

我想做的是运行一个 OpenCV 脚本来提取一些视觉信息，在 windows 框上处理它，并发送一些轻量级数据（例如 True 或 False，三元组等）通过（或另一个）USB 连接到 beaglebone。

我的 OpenCV 程序正在使用 Python 绑定运行，因此我可以使用 python 进行的任何管道都将是更可取的。我玩过 pyserial 以通过 COM 端口在 windows 盒子上接收数据，所以我似乎可以在 windows 端使用它......虽然在嵌入式 linux 前端却完全失败了

Answer 1

通常在 linux 前端，如果 USB 加密狗的类型正确，您会看到 /dev/usbserial 或类似设备。也许在插入电缆后检查 dmesg。 （在 linux 上你可以运行 find /dev | grep usb 列出所有 USB 相关设备）

顺便说一句，我看到 beaglebone 有一个以太网端口，为什么不直接使用网络套接字呢？这一切都比在 USB 上重新发明协议更容易。

Answer 2

如果您想使用 python，请查看PyUSB，例如您可以在Sending data via USB using PyUSB 中看到。相关帖子是PyUSB for the Raspberry Pi。