GNU/Linux - Python3 - PySerial：如何通过 USB 连接发送数据？

Question

我有 2 个关于 Python3 和 PySerial（串行模块）的问题。

我必须通过 USB 端口向我的 IC 的独立 ATMega32 发送数据。一个可能的 sn-p 代码：

import serial
data=serial.Serial(port, speed)

first_data=99.7 # Float point data.
second_data=100 # Only int data like 10, 345, 2341 and so on.
third_data=56.7 # Float data

ValueToWrite=????? # How to convert it?

send=data.write(ValueToWrite)

现在，如果我尝试使用“ValueToWrite=firts_data”发送“first_data”，则会出现以下错误：

TypeError: 'float' object is not iterable

嗯。阅读有关方法 write 的文档（类 serial.Serial - http://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html）我明白了：

将字节数据写入端口。这应该是字节类型（或兼容的，例如 bytearray 或 memoryview）。 Unicode 字符串必须经过编码（例如 'hello'.encode('utf-8')。

1. 我的第一个问题：我不明白如何发送我的 float 和 int 数据。如何将它们转换成字符串？

2. 我的第二个问题：我想一起发送数据，像这样的唯一值：

   99.7F100S56.7T

在这种情况下，使用ATMega的固件，我可以在相应的变量中拆分和更新数据，当遇到第一个数据的“F”字符，第二个数据的“S”字符等等时。

如何在 Python3 中使用 pyserial 做到这一点？

Answer 1

1. 使用string function 将float、int 或大多数其他非字符串转换为字符串，例如在你的情况下

str(first_data)

将输出“99.7”（字符串）。

1. 使用string format method，例如

'{0}F{1}S{2}T'.format(first_data, second_data, third_data)

将输出“99.7F100S56.7T”

您可以将这些字符串用作 serial.send 的参数