从 C# 调用 C 函数，传递包含指针的结构

Question

我需要通过 PInvoke 从 C# 调用 C 函数，将指针传递给结构，并且该结构也包含一个指针。

结构体可以在 C 中简化为，

struct myStruct {
  int myInt;
  float *myFloatPointer;
}

函数声明可以简化为

void myFunc(myStruct *a);

在 C# 中，我这样声明函数

[DllImport("my_library.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void myFunc(ref myStruct a);

不幸的是，我无法确定如何在存在指针参数的情况下在 C# 中声明结构。

C 函数不分配浮点指针指向的内存，它只是修改它。我宁愿在不使用 unsafe 关键字的情况下解决这个问题。

我已经使用 float[] 成功地通过带有 float* 参数的 PInvoke 调用了函数，但这似乎在这里不起作用。

提前致谢。

Answer 1

C 指针本质上是不安全的，但您无需在此处使用 unsafe 关键字，即使将使用底层概念。

您可以使用 IntPtr 声明结构：

struct myStruct
{
    public int myInt;
    public IntPtr myFloatPointer;
}

并在固定浮点数组后使用 Marshal 方法初始化字段：

    float[] data = new float[15];
    myStruct ms = new myStruct();

    GCHandle gch = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
    ms.myFloatPointer = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(data, 0);

这样，您就不会使用 unsafe 关键字。

请注意，根据您运行的平台，指针的大小及其对齐方式可能会有所不同；该结构可能需要一些特定的布局。