如何将坐标分布对齐到完美对齐？答案

【问题标题】：How can I Align a Distribution of Coordinates to a Perfect Alignment?如何将坐标分布对齐到完美对齐？
【发布时间】：2013-05-28 06:31:09
【问题描述】：

例如，我有一组方向相同的坐标：

垂直投影坐标：8,15； 9,27; 10,40; 7,55; 5,68。

水平投影坐标：8,27； 20,28; 36,26; 51,25; 64,27;

如何对齐垂直投影和水平投影中的坐标，以便所有垂直投影坐标都有一个 X 值，例如：8,15； 8,27; 8,40； 8,55; 8,68。并且对于水平投影具有相同的 Y 值，例如：8,28； 20,28; 36,28; 51,28; 64,28？

我已经检测到图像中每个点的坐标，但坐标并没有完全对齐（参见上面的坐标示例）。

这就是为什么，我真的需要任何建议，如何将检测到的点对齐到每条线的完美对齐（如颜色突出显示）。

我听说过主成分分析，但如果我使用 PCA，我不知道从哪里开始，因为几乎没有对齐坐标的好例子。

如果有其他好的推荐，我真的希望有人愿意分享。

任何帮助将不胜感激。谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

嗯，由于您使用 OpenCV，您可能会对这种基于像素级矩阵操作的方法感兴趣：

1) 创建二值图片（黑/白），因此您初始化一张黑色图片（或只是所需大小的零矩阵）。

2) 由于您已经得到未排序的点（因此矩阵索引），您可以执行 for 循环。因此，对于每个点，您都将二进制图像中像素的颜色更改为白色。如果你必须注意内存，你可以使用稀疏矩阵。

3) 要获得 x 或 y 中的排序列表，您只需遍历二进制图像的相应行/列并返回每个白色像素的列/行。

因此，您最终会得到一个漂亮的二进制图像和您的排序点。

编辑：由于您想在一个组件中进行一些平均，这可以通过布尔表达式来处理，以便您将所需范围内的一个坐标设置为特定值。第二种解决方案是，在提取点之前旋转输入图像。在 OpenCV 中已经实现了旋转，你只需要找出角度。

干杯 TL

【讨论】：

实际上，我在提取点之前已经进行了旋转（倾斜校正），但我仍然得到了一个不完全对齐的点坐标。
您是否通过 findChessboardCorner 和 calibrateCamera 校准了您的相机？我这样做是为了补偿镜头造成的误差。结果，如果我不扭曲使用相同相机系统拍摄的任何其他照片，我最终会得到完美的线条。由于您原始帖子中的数据点，我认为您受到桶形失真的影响。