PB7 上的 Atmega2560 PWM

Question

我试图通过 Atmega2560 上的 timer0 从 PB7 引脚获取 PWM 输出，但没有成功。它应该为连接的 repro 生成音调。我的 PWM 设置是：

DDRB    = 0b11100000;
PORTB   = 0b00000000;

OCR0A = 0x04;
TCCR0A = (0 << COM0A1) | (1 << COM0A0) | (1 << WGM01) | (0 << WGM00);
TCCR0B = (0 << WGM02) | (0 << CS02) | (0 << CS01) | (0 << CS00);

然后我有了这个函数，它应该会产生声音：

void SoundOutput(unsigned int uintTone)
{
    if (uintTone != 0)
    {
        LED_2(1);
        OCR0A = uintTone;

        TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);
    }
    else
    {
        TCCR0B &= ~((1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00));
    }
}

但是当我用音调参数调用它时没有任何反应。你能帮我么？

Answer 1

根据您的 cmets，您使用 ~12MHz 时钟作为定时器的输入，并且从您的代码中，您在 CTC 模式下使用 8 位定时器 0，以 OCR0A 作为顶部。您已将 OC0A 设置为开启比较匹配。

根据 2560 数据表，您的定时器的频率由下式给出：

F_CLK/(2*(1 + OCR0A)) | F_CLK ~= 12MHz

这是一个 8 位定时器，这意味着您的 PWM 可以产生的最小频率由下式给出：

12e6/(2*(1 + 255)) ~= 20KHz

除非您放慢用于计时器的时钟或使用可以计数更高的计时器，否则您根本无法使用该配置生成可听音。

1) 使用 16 位计数器（即 timer1）。这将为您提供 ~90Hz 的最小频率和 ~6MHz 的最大频率，这将为您提供足够的范围来生成音调：

/* WGM BITS = 0100: CTC Mode */
/* COMA BITS = 01: Toggle OC1A on compare match */
/* CS BITS = 111: External clock source on rising edge */

TCCR1A = (0 << COM1A1) | (1 << COM1A0) | (0 << WGM01) | (0 << WGM00);
TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);

2) 使用内部时钟源作为定时器时钟，而不是外部源。除非您更改了熔丝位或您在某处的代码中更改它，否则时钟将为 1MHz。将时钟预分频 8 为您提供 ~250Hz - ~60KHz 的频率范围。

/* WGM BITS = 010: CTC Mode */
/* COMA BITS = 01: Toggle OC1A on compare match */
/* CS BITS = 010: Prescale the internal clock by 8 */

TCCR0A = (0 << COM0A1) | (1 << COM0A0) | (1 << WGM01) | (0 << WGM00);
TCCR0B = (0 << WGM02) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00);