BeagleBone Black 上的 PWM (v4.14)

Question

关于如何在较新版本的内核上为 PWM 配置 Beaglebone 的信息很少。 Past instructions 通过槽文件与 PWM 接口已过时，因为槽文件和 bone_capemgr 是内核的disabled in v4.14。

如何使用新内核为 BeagleBone Black 配置 PWM？我正在使用运行内核版本 4.14.37-ti-r46 的 TI AM335x BeagleBone Black Wireless。

Answer 1

如问题中所述，slots 文件和 bone_capemgr 是内核的disabled in v4.14，支持U-Boot overlays。

如response by the BeagleBone kernel developer 中所述，U-Boot 现在处理覆盖并自动启用 cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=univ-all,BB-ADC,BB-PWM0,BB-PWM1,BB-PWM2 的等效项：

所有 5 个都已启用，图片现已发货 下：

https://beagleboard.org/latest-images

对于 pwm，请务必参考 https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/blob/master/examples/cape-unversal-pwm.txt 和 config-pin pwm ..

因此，PWM接口已经配置好了！现在只需导出并使用 PWM。例如访问pwm0：

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-0:0  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls pwm-0:0
capture  device  duty_cycle  enable  period  polarity  power  subsystem  uevent

注意：如果引脚已在使用中，您可能需要使用 /boot/uEnv.txt 中的 disable_uboot_overlay_video=1 禁用 HDMI。

要确定 PWM 接口的引脚映射，请参阅我的后续帖子 PWM chip to pin mapping on BeagleBone Black (v4.14)。

Answer 2

用于 BeagleBone 的 debian 的 last image（Debian 10.3 buster）为我们提供了 pwm 输出的下一个引脚映射：

P8.13 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-6:1
P8.19 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-6:0
P9.14 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-3:0
P9.16 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-3:1
P9.21 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-1:1
P9.22 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-1:0

P8.13、P8:19、P9.14 和 P9.16 的默认周期为 500000。另一方面，P9.21 和 P9.22 的默认周期为 20000。

使用 PWM 的关键是下一条指令，在上一篇关于 PWM 接口的引脚映射的链接中提到：

config-pin P8.13 pwm
config-pin P8.19 pwm
config-pin P9.14 pwm
config-pin P9.16 pwm
config-pin P9.21 pwm
config-pin P9.22 pwm

完成此操作后，为所有所需的 PWM 输出进行此操作：

debian@beaglebone:~$ cd /sys/class/pwm/pwm-6:1
debian@beaglebone:~$ echo 250000 > duty_cycle
debian@beaglebone:~$ echo 1 > enable