试图复制迷宫算法

Question

我正在尝试使用回溯让我的 C 程序解决迷宫问题。

基本上，程序所做的是将插入的文件作为命令行参数（该文件应包含迷宫结构）并尝试“解决它”，输出所做的每一步。

迷宫墙是hashtags (#)，程序应该避开它们。所做的每一步都应标有dot (.)。程序只能踩空格( )。

迷宫从符号S (Start)开始，应该到达符号E (End)。

迷宫的外观示例如下：

迷宫数据存储在矩阵a[1000][1000]、1000 中，在我的程序中定义为MAX。每次我在矩阵a[y][x] 的某个位置上迈出一步，a[y][x] 都应该转换为dot (.)。

我正在使用usleep()函数，每80 000 nanoseconds输出一个矩阵，以便用户可以正确看到每一步。

一切正常（几乎没问题）。当迷宫到达某个点而无法继续前进时，它会删除之前的所有步骤，直到找到另一条路为止。问题是，它删除的“点”比它要删除的要多。而且（我认为）这就是它永远不会到达E 点的原因。

代码信息：

这些是我的全局变量声明：

int i_MAX, j_MAX;

int dy[4] = {-1, 1, 0, 0};
int dx[4] = {0, 0, -1, 1};

其中i_MAX 和j_MAX 用于计算迷宫数组a 的大小。

main()函数只包含从命令行参数获取文件的过程，以及计算i_MAX和j_MAX，以及调用back(0)。

这些是（在我看来）引起麻烦的功能：

int is_acceptable(int step_Y, int step_X, int i, char a[MAX][MAX]) {
    // check if it is possible to move the current point (step_X, step_Y)
    // to the position (step_X+dx[i], step_Y+dy[i])
    step_Y += dy[i];
    step_X += dx[i];
    if (a[step_Y][step_X] == ' ' && step_Y >= 0 && step_X >= 0 
                                 && step_Y < i_MAX && step_X < j_MAX)
        return 1;
    return 0;
}

int is_solution(int step_Y, int step_X) {
    if (step_Y == i_MAX && step_X == j_MAX) return 1;
    return 0;
}

void bck(int step_Y, int step_X, char a[MAX][MAX]) {
    // test
    system("clear");
    for (int w = 0; w<i_MAX; w++) {
            for(int x = 0; x<j_MAX; x++)
            putchar(a[w][x]);
        printf("\n");
    }
    usleep(80000);
    // end test
    for (int i = 0; i<=3; i++) {
        if (is_acceptable(step_Y, step_X, i, a)) {
            step_Y += dy[i];
            step_X += dx[i];
            a[step_Y][step_X] = '.';
            if (is_solution(step_Y, step_X)) {
                for (int w = 0; w<i_MAX; w++) {
                    for(int x = 0; x<j_MAX; x++)
                        putchar(a[w][x]);
                printf("\n");
                }
            }
            else bck(step_Y, step_X, a);
            a[step_Y][step_X] = ' ';
        }
    }
}

我很确定问题出在bck() 函数的最后一行，在尝试“重置”无效位置时：

a[step_Y][step_X] = ' ';

我尝试以多种方式更改该行，但仍然无法使程序正常运行。

我做错了什么？它与代码的其他部分有关吗？

附：这是我的迷宫文字：

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#S                                                                  #          #
################################################################### # ######## #
#                                                           ####### # ##    ## #
# ######################################################### #       # ## ## ## #
# # #E                                                    # ####### # ## ## ## #
# # ##################################################### #         # ## #  ## #
# #                                                       ######### # ## ## ## #
# ####################################################### # #       # ## ## ## #
# #                                                         # ##### # ## ## ## #
# # ####################################################### # # ### # ## ## ## #
# # #        #########################                      # #     # ## ## ## #
# # # ######                         ######################## ##### # ## ## ## #
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# # #  #     #                       #    ###     ###    ##    #### # ## ## ## #
# # ## ############################# # ############################ # ## ## ## #
# # ## #                        ###  #                            # # ## ## ## #
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# #    #           # #            ####                                #  ###   #
# ################ # ####### ######### ##############################   #### # #
#                # # #                                            # ########## #
######## ######### # ############################################## #          #
#                  #                                                  ### ######
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Answer 1

• 功能：is_solution

E(end) 不一定是 i_MAX 和 j_MAX。在您的示例中，它是 step_Y=5 和 step_X=5

• 功能：bck

递归问题：在递归调用 bck 之前更改 step_X 和 step_Y。但是，如果这条路是死胡同，在尝试另一个方向之前，您必须将 step_X 和 step_Y 恢复到它们的原始值。

void bck (int step_Y, int step_X, char a[MAX][MAX]) {
    // test
    ...
            else bck(step_Y, step_X, a);
            a[step_Y][step_X] = ' ';
            step_Y -= dy[i];
            step_X -= dx[i];
        }
    }
}