围绕轨道物体的轨道物体答案

【问题标题】：Orbiting object around orbiting object围绕轨道物体的轨道物体
【发布时间】：2013-11-14 22:53:43
【问题描述】：

我如何进入绿色环绕橙色和蓝色环绕绿色的轨道？

我找到了许多解决方案，可以很好地围绕静态点旋转（在这种情况下是橙色圆圈），但没有找到任何适用于静态点和移动点的好的数学方程。

angle += sunRot;

if(angle > 360.0f)
{
    angle = 0.0f;
}

float radian = glm::radians(angle);

float radius = glm::distance(position, rotCenter);

float x = rotCenter.x + (radius * cosf(radian));
float z = rotCenter.z + (radius * sinf(radian));

glm::vec3 newPos = glm::vec3(x, 0, z);

setPosition(newPos);

Here is 我正在努力实现的目标（感谢@George Profenza 分享链接）

【问题讨论】：

您需要做的就是以正确的顺序转换每个对象。您将首先围绕橙色对象旋转绿色对象以获取其位置。然后使用绿色对象的位置并围绕它旋转蓝色对象。它们具有完美的圆形轨道，因此您可以将它们平移到距它们所环绕的物体中心的固定距离处。
你需要什么like this吗？
@peter-wood ，不，我只是尝试模拟地球绕太阳旋转和月亮绕地球旋转。

标签： c++ opengl math rotation coordinates

【解决方案1】：

尽可能基于当前对象的半径和角度进行所有计算，并将半径和角度与对象一起存储。

特别是，不要在每次迭代中根据 x/y 坐标计算半径：如果基础对象在步骤之间移动，您计算的半径会稍微偏离，误差会累积。

【讨论】：

这就是问题所在 :) 现已修复！谢谢！

【解决方案2】：

您应该能够使用 opengl 使用 glPushMatrix()、glPopMatrix() 调用来嵌套坐标空间。 Here 是一个基本示例（按鼠标查看坐标空间）。语法不是 c++，但很容易理解我的意思。

您可以通过多种方式做到这一点：

极坐标公式
手动乘法变换矩阵
只需使用 push/pop 矩阵调用（以及在需要的地方进行平移/旋转），即可在幕后为您执行矩阵乘法。

以防万一你想试试极坐标公式：

x = cos(angle) * radius
y = sin(angle) * radius

其中角度是圆的当前旋转，半径是它与旋转中心的距离。

【讨论】：

这就是我一直在做的（极坐标公式），它只适用于绕太阳运行，但月球轨道随着每次迭代而增加。在答案中检查我的代码（我刚刚添加）。