glm glx 旋转不起作用

Question

我正在做一个驱动模拟项目。我在 VS2010 IDE 上使用 opengl。

我想使用 glm\glx 旋转函数旋转对象“car_param”（不重要）的向量 glm::vec3 'dir'。

glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));

编译成功，运行时没有效果。 我尝试使用以下方法对其进行测试：

cout<<car_param->dir.x<<"\t"<<car_param->dir.y<<"\t"<<car_param->dir.z<<"\n";

就在旋转之后，但它停留在初始值 (0,0,-1) 上。

Answer 1

Lookrotate()签名处：

template< typename T >
detail::tvec3< T > rotate( detail::tvec3< T > const &v, T const &angle, detail::tvec3< T > const &normal )

请注意，v 是作为 const 引用传入的。

rotate() 返回一个旋转的向量。它不会（不能！）就地旋转v。

试试这个：

car_param->dir = glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));