Java 旋转矩阵和 OBB答案

【问题标题】：Java Rotation Matrices & OBBJava 旋转矩阵和 OBB
【发布时间】：2014-12-22 18:40:56
【问题描述】：

您好，我正在尝试使用 lwjgl 将 OBB 构建到我的 3d java 游戏中。目前我只是尝试使用matrix4f旋转OBB并通过渲染点来测试它。因此，当我渲染它时，它的 xyx=0,0,0 和它在 x 轴上的角度 =1 它会很好地旋转。但是当我将 y 轴向上移动说 y=5 时，旋转将不再围绕中心进行。

我尝试通过翻译解决此问题，但它不起作用。我还想知道是否有办法访问opengl 的push/pop 和rotate 方法来为我的观点获取这些变量，因为opengl rotate 做得很好。

这是我的 OBB 课程：

public OBB(float x, float y, float z, float angleX, float angleY, float angleZ, float sizeX, float sizeY, float sizeZ){ 这个.x=x; 这个.y=y; this.z=z;

    this.angleX=angleX;
    this.angleY=angleY;
    this.angleZ=angleZ;

    this.sizeX=sizeX;
    this.sizeY=sizeY;
    this.sizeZ=sizeZ;

    posUBR = new Vector3f(x-sizeX,y+sizeY,z+sizeZ);//UpperBackRight
    posUBL = new Vector3f(x-sizeX,y+sizeY,z-sizeZ);//UpperBackLeft
    posUFL = new Vector3f(x+sizeX,y+sizeY,z-sizeZ);//UpperForLeft
    posUFR = new Vector3f(x+sizeX,y+sizeY,z+sizeZ);//UpperForRight

    posLBR = new Vector3f(x-sizeX,y-sizeY,z+sizeZ);//LowerBackRight
    posLBL = new Vector3f(x-sizeX,y-sizeY,z-sizeZ);//LowerBackLeft
    posLFL = new Vector3f(x+sizeX,y-sizeY,z-sizeZ);//LowerForLeft
    posLFR = new Vector3f(x+sizeX,y-sizeY,z+sizeZ);//LowerForRight

    posUBR=rotMat(posUBR);
    posUBL=rotMat(posUBL);
    posUFL=rotMat(posUFL);
    posUFR=rotMat(posUFR);

    posLBR=rotMat(posLBR);
    posLBL=rotMat(posLBL);
    posLFL=rotMat(posLFL);
    posLFR=rotMat(posLFR);

}

这是我的轮换方法：

public Vector3f rotMatrix(Vector3f 点) { Matrix4f rotationMatrix = new Matrix4f();

       rotationMatrix.m00 = point.x;
       rotationMatrix.m10 = point.y;
       rotationMatrix.m20 = point.z;       

       rotationMatrix.translate(new Vector3f(-x,-y,-z));

       rotationMatrix.rotate(angleX,new Vector3f(1,0,0));
       rotationMatrix.rotate(angleY,new Vector3f(0,1,0));
       rotationMatrix.rotate(angleZ,new Vector3f(0,0,1));

       rotationMatrix.translate(new Vector3f(x,y,-z));


       return new Vector3f(rotationMatrix.m00, rotationMatrix.m10, rotationMatrix.m20);
}

public void rotate(){
    posUBR=rotMatrix(posUBR);
    posUBL=rotMatrix(posUBL);
    posUFL=rotMatrix(posUFL);
    posUFR=rotMatrix(posUFR);

    posLBR=rotMatrix(posLBR);
    posLBL=rotMatrix(posLBL);
    posLFL=rotMatrix(posLFL);
    posLFR=rotMatrix(posLFR);
}

我的渲染函数放在这里有点长，但它基本上是渲染一个立方体。

【问题讨论】：

对不起，我现在感觉很笨，我需要做的就是在我的旋转函数中运行它： public void setToOrigin(){ posUBR = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0 +尺寸Z); posUBL = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0-sizeZ); posUFL = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0-sizeZ); posUFR = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0+sizeZ); posLBR = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0+sizeZ); posLBL = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0-sizeZ); posLFL = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0-sizeZ); posLFR = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0+sizeZ); }

标签： java opengl matrix 3d rotation

【解决方案1】：

抱歉，我需要做的就是将这个设置为原点函数：

public void setToOrigin(){
    posUBR = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0+sizeZ);
    posUBL = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0-sizeZ);
    posUFL = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0-sizeZ);
    posUFR = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0+sizeZ);

    posLBR = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0+sizeZ);
    posLBL = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0-sizeZ);
    posLFL = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0-sizeZ);
    posLFR = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0+sizeZ);
}

【讨论】：