OpenCV：是否可以使用它执行 openGL 像素着色？答案

【问题标题】：OpenCV: is it possible to perform openGL pixel shading with it?OpenCV：是否可以使用它执行 openGL 像素着色？
【发布时间】：2011-06-03 18:29:02
【问题描述】：

如何在 openCV 图像结构之上执行 OpenGL 像素着色器？有没有 OpenCV 的库或插件呢？

【问题讨论】：

标签： c++ opengl opencv pixel shader

【解决方案1】：

我不会包括设置 OpenGL 上下文、执行实际渲染操作等。将其视为伪代码中的大纲，只是试图让您了解如何做到这一点（假设您想重用OpenCV 中的输出：

首先你创建一个纹理（必须只做一次，很简单），然后你将图像数据从 OpenCV 上传到创建的纹理（或更新它）。

glGenTextures(1, &texture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, ...parameters based on your image, pointer to raw image data);

现在您的 OpenCV 图像位于 OpenGL 纹理中。稍后您只需渲染图像并检索像素数据。

glViewport(0,0,imagewidth,imageheight); // has to be done once
renderTexturedQuadWithShaders();
glReadPixels(..., &pointer); // read the raw image data again

这应该可以，但是不要忘记您必须使用正确的纹理格式才能不搞砸图像数据，并且您可能必须使用另一个缓冲区（现在我不能 100% 确定您是否可以将图像数据直接写入您的 OpenCV 图像）。

编辑：您可以渲染到屏幕或帧缓冲区对象，基本概念保持不变。只需确保渲染到正确的目标即可。

【讨论】：

【解决方案2】：

当然可以，只需将图像作为 OpenGL 纹理上传，绘制纹理映射四边形，然后使用片段着色器通过帧缓冲区对象绘制到另一个纹理中。

你可以这样做多次，然后将纹理数据回读到 CPU 以获得最终图像。

【讨论】：

是否有关于如何执行此类操作的文章或示例代码演示，或者您可以在这里提供吗？