如何使用OpenGL知道所有顶点的当前坐标答案

【问题标题】：how to know the current coordinates of all vertices using OpenGL如何使用OpenGL知道所有顶点的当前坐标
【发布时间】：2019-10-21 08:17:24
【问题描述】：

我正在使用 Visual C++ 和 OpenGL 编写程序。首先，该程序加载一个 .obj 文件（例如一个立方体），然后将该对象旋转到任意角度。

旋转后，我想知道这个物体所有顶点的新坐标（x，y，z）。

如何使用 OpenGL 做到这一点？

我只想创建一个新的 .obj 文件，但所有顶点都有新值。

新的 .obj 文件最初必须显示相同的对象，但具有该旋转。

编辑：此时，我可以加载 .obj 文件，然后毫无问题地旋转该对象。到目前为止，一切都很完美。但是我不知道如何读取旋转后所有顶点到达的新坐标。

【问题讨论】：

嗨，奥斯卡。如果您展示您正在使用的数据、您迄今为止尝试过的解决方案，然后确定该解决方案不起作用的原因，您将获得更多帮助。例如。 “这是我的数据，当我尝试这种转换时，只有 x 和 y 顶点被旋转”
嗨，汤姆，非常感谢您的评论。此时，我可以加载 .obj 文件，然后毫无问题地旋转该对象。到目前为止，一切都很完美。但是我不知道如何读取旋转后所有顶点到达的新坐标。
作为渲染旋转立方体的一部分，您的程序必须设置转换矩阵。弄清楚如何从当前代码中提取此矩阵并将其应用于每个顶点。

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

所以你有一个与你的立方体相关联的模型矩阵。当您旋转模型矩阵时，您的立方体方向会发生变化，但您会注意到这对立方体顶点位置没有影响。获得这些新旋转顶点的一种简单方法是遍历所有顶点，将模型矩阵与每个位置相乘：

for (int i = 0; i < vertices.size(); i++)
{
    // first convert each vertex position to a vec4 to allow for matrix multiplication
    vec4 pos(vertices.at(i).Position, 1.0f);
    // multiply vec4 vertex by the model matrix (mul. order is important)
    vec4 modelPos = model * pos;
    // convert back to a vec3
    vec3 newPos(modelPos[0], modelPos[1], modelPos[2]);
    // store it in a new vector
    updatedVertices.at(i).Position = newPos; 

}

【讨论】：