当我再次使用变换矩阵的逆矩阵应用 warpPerspective() 时，我得到了第一张图像：
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
warped = cv2.warpPerspective(img, M, (cols,rows))
# ... some operations, obtain a rectangle
ret, IM = cv2.invert(M)
restored = cv2.warpPerspective(warped, IM, (cols,rows))
但是，我对warped 应用了一些操作，并在图像上得到了一些位置（如矩形）。如何在restored图像上找到矩形的对应坐标？
感谢 Python 和 C++ 的答案。
【问题讨论】：
标签： python c++ opencv matrix linear-algebra
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
有了这个矩阵，你就得到了3x3的变换矩阵，包括旋转、缩放、平移、投影向量。
通过应用warpPerspective，您正在从源坐标系（{A} 框架）移动到目标坐标系（{B} 框架）。
要从帧 {B} 移回帧 {A}，您需要将矩阵 M 的逆矩阵与帧 {B} 中的点 P 相乘。由于矩阵是 3x3 矩阵，您需要将 z = 1 添加到您的点 P 以使其成为 3x1 矩阵。
_, IM = cv2.invert(M)
x1 = 159
y1 = 99
coord = [x1, y1] + [1]
P = np.float32(coord)
x, y, z = np.dot(IM, P)
#Divide x and y by z to get 2D in frame {A}
new_x = x/z
new_y = y/z
【讨论】：
您应该能够简单地将矩形的坐标作为输入数组传递给warpPerspective 函数，以获取相应的转换点。例如（带有 std::vector 的 C++ 示例代码）：
//r1,r2,r3,r4 are the four points of your rectangle in the source image
std::vector<Point2f> rectangle_vertexes;
rectangle_vertexes.push_back(r1);
rectangle_vertexes.push_back(r2);
rectangle_vertexes.push_back(r3);
rectangle_vertexes.push_back(r4);
Mat transformed_vertexes;
warpPerspective(Mat(rectangle_vertexes),transformed_vertexes,IM,Size(1,4),WARP_INVERSE_MAP);
请注意，如果您需要对src 图像应用转换M 以获得dst 图像，则需要设置标志WARP_INVERSE_MAP。
希望对你有帮助
【讨论】：
transformed_vertexes