OpenCV WarpPerspective 问题

Question

我目前正在尝试在 Eclipse 中实现基本的图像拼接 C++ (OpenCV) 代码。特征检测部分显示了 SURF 特征的出色结果。但是，当我尝试将 2 张图像扭曲在一起时，我只得到一半的图像作为输出。我试图到处寻找解决方案，但无济于事。我什至试图抵消单应矩阵，就像在这个答案OpenCV warpperspective 中一样。到目前为止没有任何帮助。

我将在 cmets 中附加输出图像，因为我没有足够的声望点。

对于特征检测和单应性，我使用了这里的确切代码 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html

然后我在给定代码之后添加了以下代码，

Mat result;
warpPerspective(img_object,result,H, Size(2*img_object.cols,img_object.rows));
Mat half(result,Rect(0,0,img_scene.cols,img_scene.rows));
img_scene.copyTo(half);

imshow( "Warped Image", result);

我在这方面还很陌生，只是想把各个部分放在一起。因此，如果有一些基本错误，我深表歉意。

Answer 1

如果你只是想把碎片拼在一起，你可以试试内置的 OpenCV 图像拼接器类：http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/high_level.html#stitcher

Answer 2

我在这里找到了一个相关的问题Stitching 2 images in opencv 并实现了给出的附加代码。有效！

供参考，我写的编辑代码是

Mat result;
warpPerspective(img_scene, result, H, Size(img_scene.cols*2, img_scene.rows*2), INTER_CUBIC);
Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);
Mat roi1(final, Rect(0, 0,  img_object.cols, img_object.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, result.cols, result.rows));
result.copyTo(roi2);
img_object.copyTo(roi1);