为什么 OPENCV 中有这么多函数使用 InputArray 和 OutputArray 作为函数参数？

Question

OPENCV 中的许多函数都使用 InputArray 和 OutputArray 作为函数参数。比如OPENCV中的霍夫变换函数：

void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )

在函数内部，我们必须使用 InputArray 函数getMat 将其赋予真正的输入数组类型。例如，Mat image= _image.getMat()。同样，我们必须使用copyTo 函数将真正的输出数组转换为OutputArray 格式。例如，Mat(lines).copyTo(_lines)。

我的问题是为什么 OPENCV 以这种方式设计其函数签名。以霍夫函数为例，如果我们使用以下函数签名：

void HoughLines(Mat &image, std::vector<Vec2f> &lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )

我希望这样做会更好，因为它可以消除额外的不必要的复制操作。

Answer 1

来自 (http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=inputarray#InputArray)

当您在参考手册或 OpenCV 源代码中看到一个接受 InputArray 的函数时，这意味着您实际上可以传递 Mat、Matx、向量等（参见上面的完整列表）。

cv 数组只是代理类。您可以使用 cv::Mat 变量作为输入/输出数组（您不必自己包装它们）。