opencv::Mat，从原始数据中获取像素值？答案

【问题标题】：opencv::Mat, get pixel value from the raw data?opencv::Mat，从原始数据中获取像素值？
【发布时间】：2018-01-31 14:25:09
【问题描述】：

我有一张图片，cv::Mat。我正在从中获取原始数据，其中：

uchar* data = (uchar *)pImg.data;

我需要将此数据传递给一个函数，然后循环遍历图像的每个像素。我会做的：

for (int i = 0; i < image.rows; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < image.cols; ++j)
        {
            //pixel = cv::Point(i,j);
        }
    }

使用uchar* 数据，这相当于什么？

【问题讨论】：

取决于pImg 的像素类型。什么是像素类型？
我实际上需要做两个 Mats，一个 uchar 和一个 int。

标签： c++ opencv mat

【解决方案1】：

这很简单，但你需要记住一件事，这个image.elemSize() 表示每个像素有多少字节（这个函数取自 OpenCV mat）。所以对于不同的图像格式，这个循环看起来会有点不同。循环里面有个例子

   for (auto i = 0; i < image.rows * image.cols; i+=image.elemSize())
   {
      //for CV_8UC1  
      //auto pixel = *(image.data + i)

      //for RGB as CV_8UC3 
      auto r = *(image.data + i)
      auto g = *(image.data + i + 1)
      auto b = *(image.data + i + 2)
   }

【讨论】：

我认为这相当于：（对于 CV_8UC1）data[x * step + y * channels]

【解决方案2】：

只要知道以下参数，就可以从原始数据中获取正确的像素值：

像素的X坐标（列号）
像素的Y坐标（行号）
图像深度（单个像素的实际数据类型，即uchar、ushort、float 等）
图像的通道数
图像步长（以字节为单位）

鉴于以上信息，可以通过如下方式访问像素（对于CV_8UC3类型）：

uchar* data = (uchar *)pImg.data;
for (int i = 0; i < image.rows; ++i)
{
    for (int j = 0; j < image.cols; ++j)
    {
        uchar b = data[i * pImg.step + pImg.channels() * j + 0];
        uchar g = data[i * pImg.step + pImg.channels() * j + 1];
        uchar r = data[i * pImg.step + pImg.channels() * j + 2];
    }
}

【讨论】：

谢谢。我仍然有问题。以下将崩溃：int* tri = new int[width * height];for (int i = 0; i < height; ++i) { for (int j = 0; j < width; ++j) { tri[i * step + j * channels] = 0; } }我做错了什么？
更具体地说，我正在运行这个：int* tData = new int[trimap.cols * trimap.rows];for (auto i = 0; i < trimap.rows * trimap.cols; i += trimap.elemSize()) { //for CV_8UC1 auto pixel = *(trimap.data + i); tData[i] = pixel; } 然后访问数据：tData [i * step + j * channel 将崩溃
啊，在存储步骤和通道之前，我需要将其转换为灰色。运行良好。再次感谢。
@anti.. uchar 的step 值不适用于int。如果tri 只是一个简单的数组，那么它的step 将等于width。换句话说，在访问元素之前，必须将步长除以数据类型的大小。