使用 OpenCV 确定草图箭头的方向答案

【问题标题】：Determine Orientation of a Sketched Arrow with OpenCV使用 OpenCV 确定草图箭头的方向
【发布时间】：2018-04-28 15:34:21
【问题描述】：

我有一堆箭头草图，我想确定它们的方向、起点坐标和终点坐标。

我正在使用goodFeaturesToTrack，但我真的不知道下一步该做什么。

这就是我所拥有的

箭头的形状没有限制，可以随心所欲，也可以由直线和直角组成。

我真的很感激任何想法，因为我真的迷路了。该项目是将有限状态机的草图转换为 VHDL 代码，我已经覆盖了圆圈和字符，所以这是最后一个组件，但我不知道如何解决这个问题。

【问题讨论】：

我会试试 Canny 边缘检测器。但是你的问题对于我来说太宽泛了。
您能否再解释一下，我不确定Canny 有什么帮助，这是goodFeaturesToTrack 的前一步。是的，我同意它很广泛，但这是因为我已经用尽了我所有的想法，我有点绝望地希望已经解决了这个问题的人会看到这个问题。此外，我不需要一个完整的解决方案，只需要一个我可以尝试的新建议。
我想寻找箭头提示——至于如何，我目前并没有太多线索（我也有点醉了 :D）箭头提示看起来像一个适合附近点的 3 条线几乎相交的地方。我知道这很模糊，但它可能是有用的观察。
您是否找到了获得所需结果的最佳方法，我使用了霍夫线，但我只得到一条线，甚至没有一条线段，如果我找到一条线段，那么我至少找到起点和终点，然后我可以定义指针（箭头）的位置。如果您知道如何解决此问题，请上传您的解决方案。

标签： c++ opencv opencv3.0

【解决方案1】：

您可以使用HoughLines 而不是使用goodFeaturesToTrack，它会为您提供图像中的所有线条，因此我建议您先进行一些分割以分别获取每个箭头。 HoughLines 为您提供极坐标中的所有线条，这非常适合您的情况，因为您可以知道线条的方向。你可以在这里阅读更多：https://docs.opencv.org/3.4.0/d9/db0/tutorial_hough_lines.html

对于直线，您的任务很简单，您需要找到相交于一点的 3 条线段 (http://answers.opencv.org/question/92164/how-to-find-coordinates-of-intersection-of-lines-after-using-houghlines/)。这将是您的箭头的终点，您可以使用中线方程找到起点。

对于曲线，这有点棘手，因为您可能会得到几条曲线段的霍夫线，或者根本没有。所以在这种情况下，我建议你将两条线的交点作为你的终点，然后使用goodFeaturesToTrack 然后从离你的终点最近的点开始移动到下一个更近的点，直到你到达终点并选择它作为起点。

我不知道这是否是最好的解决方案，我自己也没有尝试过，但我希望它可以帮助你或给你一些方向。

【讨论】：

非常感谢，虽然还不完美，但确实提高了准确性。有时甚至没有检测到箭头处的线条，尽管可能更多地使用参数可能会起作用。
不客气，我很高兴能帮上忙。我建议您在尝试检测箭头之前进行一些分割。希望对您有所帮助。