OpenCV 2.4.8 (Python) 确定箭头的方向

Question

我目前正在做一个需要确定箭头方向的项目。这些箭头将用作机器人的输入，以确定它应该行进的方向。

我在 Ubuntu 和 OpenCV 2.4.8 中使用 Beaglebone Black。我尝试过使用 SURF、ORB、SIFT、Moments 和 BFMatcher。我还没有找到确定箭头方向的可靠方法。这需要实时完成，因为我们将使用视频中的帧。

我想知道是否有人可以提供可靠的解决方案来确定箭头的方向？

这是一个示例图像：

Answer 1

这是一些方法，我认为它适用于您提供的图像。

由于您的箭头图像的每个角都有如下角度，如下图所示，您始终可以将箭头尖端视为角度接近 90 度的角，以及角度接近 45 度的相邻角。

也就是找出箭头的尖端，计算形成箭头指针的相邻线的角度，然后将角度相加，这就是你的箭头方向。

所以试试

1. 找到contour and approxPolyDP。

2. 查找每条线的角度以及角（相邻线之间的角度）。

3. 使用上述角点标准搜索箭头的尖端。

4. 现在你得到了箭头指针和相邻的线（带角度），将这两条线的结果作为你的方向，就是将角度相加。

另请参阅此link 可能会有所帮助。