CascadeClassifier::detectMultiScale 不适用于 C++

Question

我正在使用 OpenCV 和 CascadeClassifier::detectMultiScale 进行面部检测。我的问题是它似乎会导致输出vector<Rect> 上的内存损坏。向量正确填充了 Rects，但是当向量被释放时会导致崩溃。

这仅在编译调试版本时发生。错误消息是Debug Assertion Failed，这让我想知道Release构建中是否也出现问题，并且根本没有检查断言。

这可能是 OpenCV 的一个错误吗？还是只是我处理向量的方式有问题？

以下代码 sn-p 显示了重现该错误的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(array<System::String ^> ^args)
{
    VideoCapture video(0);
    Mat frame;
    CascadeClassifier classifier("haarcascade_frontalface_default.xml");

    while (waitKey(1000 / 30) != 'q')
    {
        video >> frame;

        vector<Rect> faces;
        classifier.detectMultiScale(frame, faces);
        for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
            rectangle(frame, faces[i], Scalar(255, 255, 255));

        imshow("Camera", frame);
    } // <<< The crash occurs here when the faces vector is released
}

我收到以下错误消息：

调试断言失败！

程序：MyProgram.exe 文件：minkernel\crts\ucrt\src\appcrt\heap\debug_heap.cpp 线路：892

表达式：is_block_type_valid(header->_block_use)

Answer 1

我也有同样的问题。我通过将取消引用的全局指针传递给函数来解决它。

即

    std::vector<cv::Rect>* faces = nullptr;

    void init()
    {
        faces = new std::vector<cv::Rect>; //never call delete whatever you do
    }

    void findSomeFaces()
    {
        cascade->detectMultiScale(image_source, *faces);
    }