在 3D 中计算简单对象的运动

Question

我是 python 和 raspberry pi 的初学者，对于一个学校项目，我们使用的是 raspberry pi 3 和一个摄像头模块（固定），这个想法是当你在摄像头框架中移动某些东西时，程序会给出一个输出根据相机（在 3D 中）和该对象行进的距离，该对象在哪里，这将类似于 (x=2.98m, y=5.56m, z=3.87m, distance=0.677m) 和所有这使用光流和python。是否有可能做到这一点，如果没有，是否有与此接近或相似的东西。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

您可以做的第一件事是相机校准。如果您有相机的内在函数，您可以推断出从相机到对象的 3D 向量方向。
问题是如何找到这个向量的距离或长度。
我能想到的解决方案有两种：

1. 使用两个摄像头 - 如果您有两个经过校准的摄像头（内部和外部），您可以对图像中检测到的对象的两个点进行三角测量，并在 3D 中获取对象位置。
2. 如果您知道对象的大小，则可以使用内部函数推断其与相机的距离。

希望我能帮上忙。