为 const 数据创建 cv::Mat 标头答案

【问题标题】：Create cv::Mat header for const data为 const 数据创建 cv::Mat 标头
【发布时间】：2011-04-13 19:40:44
【问题描述】：

通常，如果我的数据是非常量的，我可以在它上面初始化一个 cv::Mat 标头以进行代数操作。

float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

但是，如果我的数据是 const

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

会有错误：unable to convert from const void * to void *。我知道我不会更改 awesome_mat，最好的方法是什么？

目前，我必须做一个 const cast

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

【问题讨论】：

你想达到什么目的？
如果对象是 cv::Mat，我可以执行任何线性代数、图像处理等操作。我不能用它做什么？ :-)
我不是那个意思。 const_cast 有效 - 还有其他您想要或期望的东西吗？
@fazo：一点也不。 const_cast 在语义上是错误的。通过抛弃 constness，您移除了防止您意外更改数据的保护层。
没有 cv::Mat 构造函数可以让你传递一个 const 指针，所以不，这是不可能的。也没有特殊的 const_Mat...

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

cv::Mat 中的数据随时可以修改。为了更安全，您应该复制数据：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)).clone();

对于const cv::Mat，只有矩阵标题是只读的，而不是数据（Differences of using "const cv::Mat &", "cv::Mat &", "cv::Mat" or "const cv::Mat" as function parameters?）：

const cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(6, 4, CV_32F);
mat += 1; // compiles and runs fine!

【讨论】：

【解决方案2】：

完全安全地执行此操作的唯一方法是复制awesome_data（一种或另一种方式）。 @R1tschY 的 solution 使用 OpenCV 方法复制数据，该方法本身需要 const_cast。为了完全避免const_cast，应该将内存复制到 OpenCV 之外（因为 OpenCV 不尊重 const 数据）。这是一种方式：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F); //Allocates its own memory
memcpy(awesome_mat.data, awesome_data, 24*sizeof(float)); //Copy into the allocated memory.

【讨论】：

【解决方案3】：

据我所知，OpenCV 没有 const_Mat 类。但是，通过使用

const float awesome_data[24] = {0};
const cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

你保持不变。

【讨论】：

您的帖子似乎与@R1tschY 的帖子（以及我的经验）不一致。您能否评论一下您的意思是什么“恒定性”，以免混淆任何人？
我认为这是个坏建议。使用此解决方案，下一行可能会修改 awsome_data 本身。这不是任何有意义的 const 数据。