打开 CV 通用 Mat 函数头答案

【问题标题】：Open CV generic Mat function headers打开 CV 通用 Mat 函数头
【发布时间】：2013-04-12 07:55:09
【问题描述】：

在 OpenCV 中，像这样访问 Mat 对象中的像素是很常见的：

float b = A.at<float>(4,5);

问题是，如果您不知道先验数据的类型，就会陷入困境。有没有一种方法可以编写接受模板类型为T 的Mat 的通用函数头？我想为线性代数计算构建函数，我不想有一个if 子句分隔double 和float。比如：

 void func(Mat <T> a) { 
     a.at<T>(3,4) = ...

这在 OpenCV 中可行吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

似乎另一种方法是使用Mat_ 对象而不是Mat：

template<typename T>
void func(Mat_ <T> a) {
   cout << a(0,0) << endl;
}

如果要将Mat 传递给func，则必须指定类型：

Mat a;
func(Mat_<float>(a));

如果您使用与原始Mat 类型不同的类型，OpenCV 将为您执行转换。

【讨论】：

【解决方案2】：

这可以通过模板化你的函数来实现：

template<typename T>
void func(Mat a) { 
    a.at<T>(3,4) = ...

但请注意，您没有简单的方法将类型 T 限制为仅 double 或 float，并且您的算法可能不适用于其他类型，但它可能不是实际问题。

【讨论】：

这段代码无法编译 - 你试过这个还是你只是猜测？
我没有猜到但我不得不承认我没有尝试编译它抱歉，函数内部有一个错字。
其实我并没有太在意 openCV 的 Mat 类，我认为它是 Mat 类，正如你的代码所暗示的那样被模板化，但它实际上只是方法，所以错字是其他方式。最后的编辑应该编译到 openCV Mat 类。

【解决方案3】：

OpenCV 2 Cookbook 第 40 页声称这是不可能的。另外，关于 Mat_：

" 使用 cv::Mat 类的 at 方法有时会很麻烦因为返回的类型必须指定为模板参数每次通话。在矩阵类型已知的情况下，可以使用 cv::Mat_ 类，它是 cv::Mat 的模板子类。

cv::Mat_<uchar> im2= image; // im2 refers to image 
im2(50,100)= 0; //access to row 50 and column 100

由于 cv::Mat_ 的类型元素在创建变量时声明，operator() 方法在编译时就知道要返回哪种类型。”

编辑：使用 Mat.type()

Mat image=imread("image.bmp");
cout<<image.type();

控制台输出：

Wiki：该方法返回矩阵元素类型，一个id，兼容CvMat类型系统，如CV_16SC3或16位有符号3通道数组等。

【讨论】：