EasyAR 作为 OpenCV Mat 访问相机帧答案

【问题标题】：EasyAR access Camera Frames as OpenCV MatEasyAR 作为 OpenCV Mat 访问相机帧
【发布时间】：2017-09-10 03:12:15
【问题描述】：

我正在使用 EasyAR 在 android 上使用 C++ 开发应用程序，我正在尝试使用 opencv，我想要实现的是：获取从相机获取的 easyAR 帧作为 Mat 并执行使用 opencv 进行一些处理，然后返回要查看的帧。

为什么要这么做？索性我只是在EasyAR摄像头框架跨平台接入之后（我觉得真的很快，我刚建了样例HelloAR）

在示例 HelloAR 中，有一行 auto frame = streamer->peek();

有没有办法将其转换为在 openCV 中使用？
在 IOS 和 Android（最低 API 16）中是否有其他方法可以从 c++ 访问相机帧？

感谢您的帮助，谢谢。

这里是示例链接，我使用的是 HelloAR http://s3-us-west-2.amazonaws.com/easyar/sdk/EasyAR_SDK_2.0.0_Basic_Samples_Android_2017-05-29.tar.xz

【问题讨论】：

标签： c++ opencv augmented-reality

【解决方案1】：

好的，我设法解决了这个问题所以简单的 frame（EasyAR 中的 Frame 类）包含一个图像向量（可能是同一帧的不同图像），访问该向量会返回一个 Image 对象，该对象带有一个名为 data （字节数组）的方法，可用于初始化 Mat在opencv中

这是为任何搜索相同内容的人澄清的代码

unsigned char* imageBuffer = static_cast<unsigned char*>(frame->images().at(0)->data());

int height = frame->images()[0]->height(); // height of the image
int width = frame->images()[0]->width(); // width of image
// Obtained Frame is YUV21 by default, so convert that to RGBA
cv::Mat _yuv(height+height/2, width, CV_8UC1, imageBuffer);
cv::cvtColor(_yuv, _yuv, CV_YUV2RGBA_NV21);

【讨论】：