OpenCV Mat 到数组访问答案

【问题标题】：OpenCV Mat to array accessOpenCV Mat 到数组访问
【发布时间】：2016-01-10 23:42:28
【问题描述】：

我在从 Mat.data 访问数据时遇到问题。我对图片执行操作，我需要分别访问每个像素。我必须对简单类型（float、int 等）进行操作。我访问数据的方式如下：

for (int idx = 0; idx < image.rows; idx++) {
        for (int idy = 0; idy < image.cols; idy++) {
            int color_tid = idx * image.cols * image.channels() + idy * image.channels();
            uint8_t blue = image.data[color_tid];
            uint8_t green = image.data[color_tid + 1];
            uint8_t red = image.data[color_tid + 2];
            float pixelVal = (int) blue + (int) green + (int) red;
            (...)
        }
    }

这种方法仅适用于正方形图像（NxN 像素），但对于 NxM，在正方形区域（较小的边缘）之外存在异常。有谁知道访问图片 Mat 数据的任何其他方式？示例图片（正确结果）：

异常（我的问题）

【问题讨论】：

没有看到你所有的代码，很难知道发生了什么。但是，在您的循环中，您可以只写：Vec3b v = image(row, col); float pixelVal = v[0] + v[1] + v[2];。还要记住 rows 是 y 坐标，而 cols 是 x。所以你可能一开始只是交换了你的索引。
Vec3b v 不是简单类型...我必须使用 image.data
你必须....是作业还是什么？
嗯，我想跳过上下文。我必须使用简单类型，因为代码在 Cuda 中使用。我发送到设备数组 image.data 因为我不能使用 Mat 函数。

标签： c++ opencv mat

【解决方案1】：

我建议在Mat 中关注data layout

所以你的循环变成：

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = img.data + img.step[0] * r + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}

您最终可以执行更少的操作，例如：

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    uchar* pt = img.data + img.step[0] * r;
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = pt + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}

【讨论】：

感谢回复，但您的方法会产生与我相同的问题。明天我会详细检查它，如果是完全相同的问题会写出来
@jak5z 这工作正常，还可以处理非连续矩阵。但是您的方法在连续矩阵上运行良好，所以我敢打赌，问题在于您如何传递数据。同样，没有minimal reproducible example，很难说。
我没有使用这个方法，但我知道没问题。谢谢

【解决方案2】：

您问题中的代码存在一些缺陷：

行列交换（行为Y，列为X）
行间步长（又称“步幅”）并不总是等于列数

使用Mat::at<> 使代码更简单：

 for(int row = 0; row < image.rows; ++row)
 {
     for(int col = 0; col < image.cols; ++col)
     {
         const Vec3b& pt = image.at<Vec3b>(row, col);
         float pixelVal = pt[0] + pt[1] + pt[2];
         ...    
     }   
 }

【讨论】：

const Vec3b& pt = image.at(row, col);不是简单的类型...我必须使用 image.data
@jak5z：Miki 的解决方案也应该适合您。我很惊讶它没有。