OpenCV - 坚持解决练习

Question

任何人都可以告诉我如何创建一个过滤器来检测具有 60 度角的线，如学习 OpenCV 书的练习中所提到的（点击here 在线书籍 - 参见第 190 页）。我只想知道过滤器会怎么样？或者有没有其他方法可以检测 60 度的线？或者如何将滤镜（不是图像）旋转 60 度以检测线条？我更喜欢使用 9*9 或 11*11 或 15*15 等大型过滤器。

附：我知道如何检测标准角度（如 0、90 等）的线条，但对其他角度感到困惑 - 如何在 OpenCV 中将滤镜旋转到不同的角度？

我在 openCV 中找到 GetRotationMatrix2D 来旋转矩阵，但我猜它会旋转矩阵以形成 2*3 矩阵并旋转图像本身。我想知道我是否可以使用 GetRotationMatrix2D 向任何方向旋转 9*9 矩阵以获得 9*9 矩阵？另外，如果不旋转图像本身，这是否可能？

Answer 1

如果您想手动创建过滤器并在 cvFilter2d 中使用，请查看angular filters。只需尝试应用 60 度过滤器，通过增加内核的大小（高度应接近 root3 倍宽度）并在对角线上写入“2”。

检查Hough transformand its tutorial。它输出所有的线角度（根据 x 轴）。

也看看SimpleCV。

Answer 2

在定义你的垂直渐变过滤器 (mFilter) 之后，比如：

 1   1  1 .....1
 .
 1      
 0   0  0 .....0
-1
 .      
-1  -1 -1.....-1

（乘以 1/N^2）

你可以这样做：

double angleDegree = 60;
Point2f mFilter_center(mFilter.cols/2.0F, mFilter.rows/2.0F);
Mat mRotation60= getRotationMatrix2D(mFilter_center, -angleDegree, 1.0);
Mat mFilter60;
warpAffine(mFilter, mFilter60, mRotation60, mFilter.size());

现在，您可以使用矩阵mFilter60 作为 60 度边缘检测过滤器。但是请注意，这是一个定向过滤器，您需要通过将mFilter60 与 -1 相乘来反转过滤器元素以获得剩余的边缘。