如何将结构从 Matlab 代码转换为 C 代码（使用 Matlab 编译器）

Question

我一直在尝试使用 Matlab 编译器创建一个 C 共享库，一段时间以来，它将用作不同应用程序的插件库。我最近以为我已经完成了这项任务，只是意识到我从新的“Matlab 编译”共享库中调用的函数需要将其返回转换为 C 结构。

我使用 Matlab Answers 网站上的示例来帮助我创建包装器 level2 函数来调用需要返回结构的 Matlab 函数。(http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/94715-how-do-i-wrap-matlab-compiler-4-8-r2008a-created-c-dlls-to-create-another-dll)

我的问题出在下面代码的 Convert 返回的 MATLAB 数据到 C 数据 部分。我可以很好地转换为整数、双精度、字符等，但我无法弄清楚如何编写从 matlab 返回的 mxArray 到 C 结构的转换。

/* Wrapper for level 1 function exported by the MATLAB generated DLL         *
 * This function converts C data to MATLAB data, calls the MATLAB generated  *
 * function in level1.dll and then converts the MATLAB data back into C data */

int wmlfLevel1(double* input2D, int size, char* message, double** output2d){
    int nargout=1;

    /* Pointers to MATLAB data */
    mxArray *msg;
    mxArray *in2d;
    mxArray *out2d=NULL;

    /* Start MCR, load library if not done already */
    int returnval=isMCRrunning();
    if(!returnval)
        return returnval;

    /* Convert C data to MATLAB data */
    /* IMPORTANT: this has to be done after ensuring that the MCR is running */
    msg=mxCreateString(message);
    in2d=mxCreateDoubleMatrix(size, size, mxREAL);
    memcpy(mxGetPr(in2d), input2D, size*size*sizeof(double));

    /* Call the M function */
    returnval=mlfLevel1(nargout, &out2d, in2d, msg);

    /*Convert returned  MATLAB data to C data */
    *output2d=(double *)malloc(sizeof(double)*size*size);
    memcpy(*output2d, mxGetPr(out2d), size*size*sizeof(double));

    /* Clean up MATLAB variables */
    mxDestroyArray(msg);
    mxDestroyArray(in2d);
    mxDestroyArray(out2d);

    return returnval;
}

到目前为止，我已尝试使用 mxCreateStructMatrix 函数，我尝试创建 C 结构骨架，我即将尝试 libstruct 函数，但由于我是 C 编程和 Matlab 编译器的新手，任何帮助将不胜感激！

Answer 1

mxGetPr 只是返回一个指向双精度缓冲区的指针。 malloc 调用分配了足够的空间来存储 size^2 双打。 memcpy 正在将数据从 out2d 的内部存储复制到您的缓冲区中。

缓冲区是一维的，因此您必须根据行和列计算索引。您可以使用 output2d[col * size + row] 之类的东西来访问特定值。 （这可能会被转置 - 我现在无法访问文档。）

当你完全用完output2d 后，你需要调用free(output2d) 来释放内存，否则你的代码会有内存泄漏。