【发布时间】：2024-01-06 10:19:01
【问题描述】：
如果我们有三个坐标系，即 A、B 和 C，并且我们知道从 A 到 B 和 A 到 C 的 [R|t]，那么我们如何找到 B 和 C 之间的 [R|t]？
【问题讨论】：
标签： camera rotation geometry translation calibration
【发布时间】：2024-01-06 10:19:01
【问题描述】：
从 B 到 C 就是从 B 到 A 到 C，所以你需要将第一个转换反转并与第二个相结合。
我假设 [R|t] 是指旋转矩阵加平移向量。将这两个视为在齐次坐标上操作的single square matrix 可能更容易。对于将是 3×3 矩阵的平面操作，对于 3d 操作，它将是 4×4。这样您就可以使用常规矩阵求逆和乘法来描述您的组合结果。
【讨论】：
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[R|t] 是 3×3 矩阵还是 3×4 矩阵？通常 [R] 是一个 3×3 的矩阵，而 [t] 是一个 3×1 的向量，对吧？
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@Udaya：对不起，我习惯在飞机上操作，所以对我来说，不均匀的设置会有 2×2 的旋转和 2×1 的平移。如果您在 3d 中，那么您需要一个 4×4 矩阵来处理整个事物。