相机校准内在矩阵的值代表什么？

【问题标题】：Camera Calibration Intrinsic Matrix what do the values represent?相机校准内在矩阵的值代表什么？
【发布时间】：2014-09-16 16:41:43
【问题描述】：

所以我使用棋盘格和 matlab 相机校准工具箱进行了相机校准。因此，我为该特定会话获得的内在矩阵如下：

内在矩阵：[349.3601,0,0;0,349.7267,0;258.0883,210.5905,1]

我一直在尝试在矩阵中搜索这些值的含义，但到目前为止没有成功。

谁能帮帮我？

谢谢

【问题讨论】：

@HighPerformanceMark 感谢您的回复。好的，所以在上面的截图中（见编辑）你可以看到有内在矩阵。我正在尝试获取相机的焦距及其确切的中点。那么从这个内在矩阵中，它是哪一个呢？

【解决方案1】：

根据official MATLAB documentation，本征矩阵定义如下：

其中fx = F*sx、fy = F*sy、F 是以世界单位表示的焦距，通常以毫米表示，[sx, sy] 分别是 x 和 y 方向上每个世界单位的像素数。 fx 和 fy 以像素表示。

【讨论】：