【发布时间】：2020-01-25 05:39:37
【问题描述】：
我使用 OpenCV 的相机校准功能来校准我的相机。我在图像边界附近拍摄了大约 50 张具有不同角度和图案的图像。
内在矩阵中的 Cx 和 Cy 值大约相差 300 px。可以吗？不过，我的平均重投影误差约为 0.08。
【问题讨论】：
标签： python-3.x opencv camera camera-calibration
【发布时间】：2020-01-25 05:39:37
【问题描述】：
Cx 和 Cy 是图像中主要点的坐标（以像素为单位）。通常一个很好的近似值是 (image_width/2, image_height/2)。
0.08 像素的平均重投影误差似乎相当不错。
【讨论】：
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我已经多次重复校准过程。 Cx 和 Cy 不接近图像宽度和高度的一半。这些值如何影响外在矩阵计算？
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Cx 和 Cy 是内在参数的一部分。你在做什么样的外部校准？
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我需要将图像点转换为真实世界坐标。所以，为此我有一个单独的网格，我会找到一个矩阵，它将图像点转换为现实世界的点。
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内在参数将图像点与 3D 射线相关联（对于 RGB 相机，您没有这些点的深度）。因此，如果您的 Cx 和 Cy 错误，则对应于图像中某个点的 3D 射线将是错误的。 Cx 和 Cy 距离 W/2 和 H/2 多远？您使用的是非常特殊的相机还是标准相机？