为什么在 OpenCv 中调整图像大小会降低相机校准的重投影误差？

Question

我正在使用 OpenCv 校准相机。首先，我使用的是原始分辨率，但后来我意识到，如果我调整图像大小（下采样），我可以得到更低的重投影错误。为什么会发生这种情况？

Answer 1

重投影误差是投影的 3d 点在 2d 图像平面上的平均误差。因此，它的单位是像素。

对图像进行下采样的后果是下采样重投影错误。实际误差仍然相同，但“像素单元”不再对应图像传感器上相同的空间距离。

为了获得可比较的重投影误差值，可以将误差表示为传感器上的距离。

希望这个答案对你有所帮助。