命令行无法在 Ubuntu 14.04 中为 ROS 创建 catkin 工作区

Question

我实际上是 ROS 和 Linux 的新手。为此，我在所有这些事情上都有些挣扎。

我正在尝试制作 catkin 工作场所并使用以下命令对其进行初始化：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

在此之前，我已将系统范围的 ROS 设置脚本添加到 .bashrc 文件中：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

终端显示如下：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workplace
catkin_init_workplace: command not found

正在为“找不到命令”这一行而苦苦挣扎。为什么会这样？我该如何解决？

Answer 1

将 ROS 设置脚本添加到 .bashrc 后，您必须注销/登录，或者最好重新启动系统。再次登录后，脚本会自动加载，额外的catkin脚本会变得可见。

您可以使用which catkin_init_workspace 进行检查，即使不运行它。