错误：无法 catkin 构建 Onboard-SDK-ROS

Question

我沿着这个页面构建。

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#linux-oes

但是，发生了以下错误。 你知道解决办法吗？

错误 missionManager->wayptCounter； ^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:21:62: 错误：‘class DJI::OSDK::MissionManager’没有名为‘hotptCounter’的成员 response.hotpoint_mission_count = 车辆->missionManager->hotptCounter； ^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp：在成员函数'bool DJISDKNode::missionWpActionCallback(dji_sdk::MissionWpAction::Request&, dji_sdk::MissionWpAction::Response& )': /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:131:32：错误：‘class DJI::OSDK::MissionManager’没有名为‘wayptCounter’的成员 if (vehicle->missionManager->wayptCounter == 0)enter image description here

Answer 1

似乎 Onboard-SDK-ROS 3.7（几个月前的最新提交）并未建立在 Onboard-SDK 3.8（9 天前的最新提交）之上，后者删除了 wayptCounter 和 hotptCounter。

最佳解决方案：大疆发布 Onboard-SDK-ROS，支持 Onboard-SDK 3.8 的新功能。

立即解决方案：将 Onboard-SDK 降级到 3.7，以便支持 Onboard-SDK-ROS 3.7。在 DJI 发布 Onboard-SDK-ROS 3.8 之前，您遵循的 DJI 说明已失效（或 DJI 更改其 Onboard-SDK-ROS 说明以下载较旧的 Onboard-SDK 3.7）。

去年 Onboard-SDK 3.7 和 Onboard-SDK-ROS 3.7 是在同一天发布的，所以这个问题没有发生，令人失望的是它们现在不同步，破坏了像你这样的构建。

我还注意到 2019-04-03 的 Onboard-SDK 3.8 README.md 链接到 latest release notes，它以“2018-08-14 3.7 OSDK 3.7 Highlights 的 Onboard SDK 3.6 发行说明”开头。

我希望 DJI 有人将 Onboard-SDK 发布说明更新到 3.8 并推送提交以发布 Onboard-SDK-ROS 3.8。