旋转矩阵的问题（openGL/glm）[关闭]

Question

我最近一直在创建一个基本的 gui，我试图让用户能够旋转形状/图像/精灵。但是，当我使用 glm::rotate 尝试更改模型矩阵时，我得到了一些意想不到的结果。转换后的形状会改变尺寸，旋转太远，并且还会围绕看似随机的点旋转。

着色器代码：

#version 330 core

layout(location = 0) in vec2 pos;
uniform mat4 model;
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;

void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(pos.x, pos.y, 1.0f, 1.0f);
}

轮换代码：

m_modelMatrix = glm::mat4(1.0f);
m_modelMatrix = glm::rotate(m_modelMatrix, 45.f, glm::vec3(0, 0, 1);

查看和投影设置

glm::mat4 proj = glm::mat4(1.0f);
glm::mat4 view = glm::mat4(1.0f);
proj = glm::perspective(glm::radians(53.f), 1.f, 0.1f, 100.f);
view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));  

一切都是二维的。

Answer 1

欢迎来到堆栈溢出！ :)

我假设您已经有了一个带有投影和视图矩阵的设置，就像您在 cmets 中指出的那样。应该是这样的，

#version 330 core

layout(location = 0) in vec2 pos;
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;

void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(pos.x, pos.y, 1.0f, 1.0f);
}

投影矩阵应该是用

创建的

glm::ortho( ... );

或

glm::perspective( ... );

并且应该已经创建了视图矩阵

glm::lookAt( ... );

如https://glm.g-truc.net/0.9.2/api/a00245.html 中所述。 如果需要进一步解释，我建议您查看https://learnopengl.com/Getting-started/Coordinate-Systems 作为参考。

我还假设问题源于之前的转换以及如何使用这种旋转来修改现有模型矩阵。例如。仅当您指定了除单位矩阵以外的模型矩阵时，才会出现此问题。

创建模型矩阵时，必须确保使用正确的乘法顺序：

glm::mat4 translation = ... ;
glm::mat4 rotation = ... ;
glm::mat4 scale = ... ;
glm::mat4 model = translation * rotation * scale;

由于您要将右侧的向量乘以模型矩阵，因此此顺序可确保不会发生失真。向量会先缩放，然后旋转，最后平移。

当您尝试旋转模型矩阵时，

glm::rotate(model, angle, axis);

您实际上是从右侧乘以旋转矩阵并打破模型矩阵的乘法顺序。

model * rotation_from_user_input
= translation * rotation * scale * rotation_from_user_input

你必须像这样改变模型矩阵的旋转

rotation *= rotation_from_user_input;

然后更新模型矩阵本身以修复失真。

model = translation * rotation * scale;