如何在 3D 环境中移动物体？ [复制]

Question

我正在尝试创建一个 3D 四边形并四处移动。我无法弄清楚我的四边形朝向的方向。

这是我目前的代码：

void draw(){
    glPushMatrix();
    //update the central point of the quad
    newX = 0.5 + xr; 
    newZ = -1.0 + zr;

    glTranslatef(newX, 0.0, newZ);
    glRotatef(robotAngle, 0.0, 1.0, 0.0);
    glTranslatef(-newX, 0.0, -newZ);
    drawQuad();
    glPopMatrix();
}

void drawQuad(){
    glPushMatrix();
    // Front
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);    
    glVertex3f(0.0f + xr, 0.0f, 0.0f + zr);
    glVertex3f(1.0f + xr, 0.0f, 0.0f + zr);
    glVertex3f(1.0f + xr, 1.0f, 0.0f + zr);
    glVertex3f(0.0f + xr, 1.0f, 0.0f + zr);
    glEnd();
    // Back
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);     
    glVertex3f(0.0f + xr, 0.0f, -2.0f + zr);
    glVertex3f(1.0f + xr, 0.0f, -2.0f + zr);
    glVertex3f(1.0f + xr, 1.0f, -2.0f + zr);
    glVertex3f(0.0f + xr, 1.0f, -2.0f + zr);
    glEnd();

    glColor3f(1, 0, 1);
    glBegin(GL_QUAD_STRIP);
    glVertex3f(0.0f + xr, 0.0f, 0.0f + zr);
    glVertex3f(0.0f + xr, 0.0f, -2.0f + zr);

    glVertex3f(1.0f + xr, 0.0f, 0.0f + zr);
    glVertex3f(1.0f + xr, 0.0f, -2.0f + zr);

    glVertex3f(1.0f + xr, 1.0f, 0.0f + zr);
    glVertex3f(1.0f + xr, 1.0f, -2.0f + zr);

    glVertex3f(0.0f + xr, 1.0f, 0.0f + zr);
    glVertex3f(0.0f + xr, 1.0f, -2.0f + zr);
    glEnd();
}

void specialkey(unsigned char key, int x, int y)
{
    switch (key) {
    case 's':
        robotAngle += 1.0;
        glutPostRedisplay();
        break;
    case 'S':
        robotAngle -= 1.0;
        glutPostRedisplay();
        break;
        }
}

void directionkey(int key, int x, int y)
{
    switch (key) {
    case GLUT_KEY_LEFT:
        xr -= 0.05;
        glutPostRedisplay();
        break;
    case GLUT_KEY_RIGHT:
        xr += 0.05;
        glutPostRedisplay();
        break;
   }
}

四边形可以在原始位置围绕其中心点旋转。但是，一旦我开始移动四边形，它只会沿着 x 轴移动，而不是我的四边形所面对的方向。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

不要通过xr和zr修改顶点坐标：

glVertex3f(0.0f + xr, 0.0f, 0.0f + zr);

glVertex3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);

在模型旋转后使用glTranslatef 移动模型。在下面pivotX 和pivotZ 是不变的，不要改变：

void draw(){
    
    float pivotX = 0.5f; // center of the model
    float pivotZ = -1.0f;

    glPushMatrix();
    
    glTranslatef(xr, 0.0, zr);

    glTranslatef(pivotX, 0.0, pivotZ);
    glRotatef(robotAngle, 0.0, 1.0, 0.0);
    glTranslatef(-pivotX, 0.0, -pivotZ);
    
    drawQuad();
    
    glPopMatrix();
}

矩阵乘法不是Commutative顺序很重要。