lsqlin MATLAB 的替代品

Question

好的，我有一个脚本可以运行数百万次 lsqlin 优化功能。为了加快这段代码的速度，我“codegen”了它（基本上自动创建了一些 mex 文件）。这是Linear systems of inequations的后续。

这里的问题是lsqlin等优化函数没有转化，需要外部调用，导致效率损失。

我已经找到了 MINQ 工具箱，但不明白如何从 lsqlin 转换成这个工具箱。还找到了需要许可证的 QPC 工具箱，我目前正在等待。

有没有人推荐另一个工具箱以及如何从 lsqlin 转换到那个工具箱？

代码生成 lsqlin 脚本的一般思路（可以看出调用链接而不是完全转换）。

代码：

function main_script()
  coder.extrinsic('lsqlin_script')
  for i=1:10^7
    X=lsqlin_script(A,b,X0)
    ...
  end
end

function X=lsqlin_script(A,b,X0)
  X=lsqlin(eye(2),X0, A, b,[],[],[],[],X0, optimoptions('lsqlin','Display','Off'));
end

运行：

codegen main_script.m
main_script_mex(INPUTS)

Answer 1

如果你能描述你的original problem，我想你可以期待更多的答案。

避免lsqlin的可能方法：
在由A 和b 定义的每个平面上计算Pxyz 的orthogonal projection。 检查投影是否满足不等式要求。从那些满足选择最接近Pxyz 的点。如果没有找到有效点，那么最近的点将在平面的交点上。计算从Pxyz 到每条相交线的最短距离...按照平面上投影的步骤进行操作..

正如您所看到的，它没有完全阐述，如果您认为它可以解决您的问题，您应该制定详细信息。 对于这些计算，您不需要优化函数。