Twincat 串口通讯功能

Question

我正在试用 Twincat TF6340 TC3 串行通信功能，并遵循 here 的示例 1。
我的目标是通过 Ethercat 转换器将 RS422 设备连接到 PC。
据我了解，快速任务（请参阅手册的here - 第 21 页）用于启用串行设备和 COM 缓冲区之间的通信，标准任务（FB_SerialCom）用于处理来自缓冲区的数据。

因此我的程序需要一个标准任务和一个快速任务，不是吗？

附言。我是 Twincat 的初学者。另外，我使用 EL6xxx Ethercat 转换器。

Answer 1

您将需要两个不同的任务以不同的速度运行，这取决于您的通信波特率以及您希望处理缓冲区中数据的频率。

如果您检查参考链接中包含的example，您会看到有两个不同的任务（2 毫秒、10 毫秒循环时间）。 高速任务直接从串口获取数据并加载到消息缓冲区，低速任务处理数据。