Qt 串口通讯

Question

我正在编写一个 Qt 应用程序以通过串行端口与另一台计算机通信。我有两个真正的问题。

1. 我可以很好地发送和接收数据，但有时串行端口会“吃掉”我输入的一部分。 例如，如果我发送：

cd /application/bin

有时（并非总是）它只会收到：

cd /applica

（因为它是一个终端，它会回显输入。我的提示也告诉我，我显然是在错误的位置。）

2. 此外，有时即使我知道有数据可以接收，当有可用数据时触发的 Qt 插槽也不会触发。如果我在端口下发送另一个\r\n，插槽将触发。 例如，有时我会 ls 某事，命令名称将从端口读回，但文件夹的内容在那里处于不确定状态，直到我再次点击返回。然后我得到目录列表和两个提示。

这是我的代码：

void Logic::onReadyRead(){        
        QByteArray incomingData;  
        incomingData = port->readAll();
        QString s(incomingData);
        emit dataAvailable(s);// this is a Qt slot if you don't know what it is.
        qDebug() << "in:"<< s.toLatin1();     
}

void Logic::writeToTerminal(QString string )
{
    string.append( "\r\n");
    port->write((char*)string.data(), string.length());
    if ( port->bytesToWrite() > 0){
        port->flush();
    }
    qDebug() << "out:" << string.toLatin1();
}

Answer 1

我找到了解决方案，我怀疑是编码错误，但我不确定。发送 QByteArray 可以解决这两个问题，而不是通过串行端口发送 QString。我更改了writeToTerminal() 方法：

void Logic::writeToTerminal(QString string )
{
    string.append( "\r");
    QByteArray ba = string.toAscii();
    port->write(ba);
}

Answer 2

从this forum 看来，有时并非所有数据都已发送，并且发送的任何数据都附加了一个“\0”。所以如果

cd /applica'\0' 被发送，然后port->readAll() 会停在那里，因为它认为它已经阅读了所有内容。

该论坛上的一个建议答案是逐行阅读，您的代码几乎就是这样做的。因此，我认为在您的情况下，您可以将代码更改为：

void Logic::onReadyRead(){        
    QByteArray incomingData;  
    if(port->canReadLine()) {
      incomingData = port->readLine();
      QString s(incomingData);
      emit dataAvailable(s);// this is a Qt slot if you don't know what it is.
      qDebug() << "in:"<< s.toLatin1();
    }     
}

void Logic::writeToTerminal(QString string )
{
    string.append( "\r\n");
    port->write((char*)string.data(), string.length());
    if ( port->bytesToWrite() > 0){
        port->flush();
    }
    qDebug() << "out:" << string.toLatin1();
}