无法将 xtion pro live 与 Ubuntu 12.04 连接答案

【问题标题】：Cannot connect xtion pro live with Ubuntu 12.04无法将 xtion pro live 与 Ubuntu 12.04 连接
【发布时间】：2014-11-11 14:57:30
【问题描述】：

我需要使用 asus xtion pro live 来检测手部动作和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。

我的问题是如何连接它们以及从哪里开始。

我在 Ubuntu 12.04 上工作。我已经下载了 Ros fuerte 以及 Openni2 和 OpenCV。当我插入相机（usb 端口）并运行 lsusb 命令时，我看到了这个：

“总线 001 设备 003：ID 1d27:0601”

即使我运行命令 $ roslaunch openni_launch openni.launch

我明白了：

[ INFO] [1415717730.873978521]：找不到匹配的设备....正在等待设备。原因：openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&, const xn::NodeInfo&, const xn::NodeInfo&, const xn::NodeInfo&, const xn::NodeInfo&) @/tmp/buildd/ros-fuerte-openni -camera-1.8.6/debian/ros-fuerte-openni-camera/opt/ros/fuerte/stacks/openni_camera/src/openni_device.cpp @ 61：创建深度生成器失败。原因：不支持USB接口！

有人可以帮忙吗？摄像头驱动有问题吗？

提前谢谢你。

【问题讨论】：

您是否尝试过运行 openni2 示例？你安装的是什么版本的openni2？
我已经为 64 位系统安装了 OpenNI 2.2.0.33。样本不运行。

标签： opencv ubuntu openni

【解决方案1】：

你必须去一个终端做

sudo nano /etc/openni/GlobalDefaults.ini

在那里找到UsbInterface 并确保它不是评论（开头没有;）并且等于2

UsbInterface=2

我听说这可能会给您的 Kinect 硬件带来问题（您现在遇到的错误相同）。但是，如果您稍后使用 Kinect 并出现此问题，只需对其进行评论，它应该可以工作

;UsbInterface=2

每次更改此值时都必须重新启动！！

我希望这对你有用；）

【讨论】：

感谢您的宝贵时间！！我按照你告诉我的做了，现在我遇到了这个问题：图片：PrimeSense/SensorV2/5.1.0.41：设备处于安全模式。无法启动任何流！还有什么我可以做的吗？
嗯，第一次遇到这样的错误。你用的是什么版本的openni2？谷歌搜索，说是相机没有全速，但我认为这已在最新版本中得到纠正（我可能错了）所以也许更新到最新版本可以工作
我更新到最后一个版本，仍然没有。我无法连接相机，即使使用 lausb 也看不到它（收到与上面相同的消息）。
@ΜαρίαΤσούρμα 相同的消息，但版本不同，对吧？您可以尝试使用 UsbInterface=0 而不是 2，这在某些计算机上有效，尽管我认为您的情况是 2，因为它较新。
我设法将我的相机与树莓派连接起来。 Raspberry 看到我的相机和 xtion pro live 工作正常。感谢您的帮助！