如何在 C 中的系统调用上实现延迟时间（微秒顺序）答案

【问题标题】：How to implement delay time (microsec order) on system call in C如何在 C 中的系统调用上实现延迟时间（微秒顺序）
【发布时间】：2014-11-19 00:51:43
【问题描述】：

如何在 C 中实现系统调用的延迟时间？我正在使用 stm32f429 和 hc-sr04 传感器。我需要给出一个 10 微秒的触发脉冲。我试过了：

gpio_set_value(TRIG, 1 );
for(k=0;k<16;k++)
asm("nop");
gpio_set_value(TRIG, 0 );

但我认为 asm("nop") 对于延迟是不准确的。就准确性而言，在系统调用中实现微秒级延迟的最佳方法是什么？另一个小问题：关于asm("nop")，知道我设备的ARM处理器频率为180MHz，如何计算单个asm("nop")对应的延迟时间？谢谢！

【问题讨论】：

你真的在上面运行 linux 吗？要使用 NOP 进行准确的延迟，您将不得不禁用中断和其他任务切换，即便如此，仍受总线仲裁器的支配。考虑使用众多硬件计时器之一。
您可以在驱动程序中进行。调用 spin_lock_irq(&lock);乌德莱（10）； spin_unlock_irq(&lock).
嗨，克里斯！是的，我已经禁用了中断。但是出于好奇，我如何计算 asm("nop") 在时间方面对应多少？嗨，约翰！在 spin_lock 和 spin_unlock 之间，我必须只将延迟或整个代码放入系统调用中吗？谢谢你的回答
只有延迟（udelay），记住它是一个延迟循环......你说的系统调用是什么意思？
嗨，约翰。我将系统调用视为内核的接口。它们为操作系统本身提供的服务提供接口。不过谢谢你的回答。

【解决方案1】：

对于短延迟，使用内核函数：

udelay(unsigned long usecs) - microsec delay
mdelay(unsigned long msecs) - millisec delay

这些是以独立于架构的方式实现的定时循环，比以下方法要好得多：

for (i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

这取决于 CPU 速度。

注意：设置一个非常大的值（15000 毫秒），那么内核可能会给出软锁定。当信号必须进行软锁定时，这是一个硬编码值。此外，在等待期间使用udelay() or mdelay() 是不可中断的，因此您可能需要考虑使用内核计时器。

【讨论】：