如何等待子进程并获取其返回值

Question

我正在尝试 fork 我的 C 应用程序，在嵌入式 linux 环境中运行，并获取其返回值以进行失败/成功分析。

我查看了类似的问题（例如this、this、this、this 和其他一些 Q/A..），但仍然无法解决问题。

代码：

static int fork_test(const char *src, const char *dst)
{
int childExitStatus;
pid_t pid;
int status;

DEBUG_PRINT("forking");

pid = fork();

if (pid == 0) { // child
    sleep(2);
    DEBUG_PRINT("child - exiting");
    exit(1);
}
else if (pid < 0) {
    return -1;
}
else { // parent
    int i;
    for (i = 0 ; i < 10 ; i++)
    {
        pid_t ws = waitpid(pid, &childExitStatus, WNOHANG);
        if (-1 == ws)
        {
            DEBUG_PRINT("parent - failed wait. errno = %d", errno);
            return -1;
        }
        if (0 == ws)
        {
            DEBUG_PRINT("parent - child is still running");
            sleep(1);
            continue;
        }
    }
    if (10 == i)
        return -1;

    DEBUG_PRINT("parent - done waiting");

    if (WIFEXITED(childExitStatus)) /* exit code in childExitStatus */
    {
        DEBUG_PRINT("parent - got status %d", childExitStatus);
        status = WEXITSTATUS(childExitStatus); /* zero is normal exit */
        if (0 != status)
        {
            DEBUG_PRINT("parent - picked up bad exit status");
            return status;
        }
        return 0;
    }
    else
    {
        DEBUG_PRINT("parent - bad exit route");
        return -1;
    }
}
} 

这提供了这个输出：

分叉
父母 - 孩子仍在运行
父母 - 孩子仍在运行
父母 - 孩子仍在运行
孩子 - 退出
父母 - 等待失败。错误号 = 10

请注意，errno=10 表示 ECHILD。

所以我尝试添加：

...
DEBUG_PRINT("forking");
signal(SIGCHLD,SIG_DFL);
pid = fork();
...

（或使用 SIG_IGN）没有区别。 我可以成功地为 SIGCHLD 添加信号处理程序，并且可以使用 sigwait() 或类似方法等待信号，而不是子进程，但这似乎是一个糟糕的解决方案..

知道我在这里缺少什么吗？

$ uname -mrso
Linux 3.18.20 armv7l GNU/Linux

Answer 1

您的代码很好地测试了“错误”。很好。

但不幸的是，代码未能捕捉到您所追求的情况，waitpid() 实际上返回孩子的 PID。

你可以这样实现：

for (i = 0 ; i < 10 ; i++)
{
    pid_t ws = waitpid(pid, &childExitStatus, WNOHANG);
    if (-1 == ws)
    {
        DEBUG_PRINT("parent - failed wait. errno = %d", errno);
        return -1;
    }
    else if (0 == ws)
    {
        DEBUG_PRINT("parent - child is still running");
        sleep(1);
        continue;
    }

    DEBUG_PRINT("parent - successfully waited for child with PID %d", (int) ws);

    break;
}