STM32F407 SPI读取LIS3DSH的数据

Question

 uint8_t SPI_Rx(uint8_t address)
    {
     GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
     address    =   (0x80) | (address);
        
     while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_TXE));     
     SPI_I2S_SendData(SPI1,address);
     while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_RXNE));
     SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
        
     while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_TXE));     
     SPI_I2S_SendData(SPI1,0x00);
     while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_RXNE));
     SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
        
     GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
     return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

您好，您看到的是 LIS3DSH 传感器的 SPI 读取功能。首先，在我发送地址信息后，SPI RX 缓冲区接收 LIS3DSH 传感器的数据。但是为什么它需要通过发送“0x00”来接收LIS3DSH传感器的数据呢？简而言之，为什么我们已经收到了数据，还需要再次发送 else 数据？提前，谢谢。

Answer 1

从 LIS3DSH 的寄存器读取数据时，整个 SPI 事务是两个字节长：

• 字节 1：主机将寄存器地址（包括读/写标志）发送到传感器。
• 字节 2：传感器将寄存器值发送到主机。

不过，SPI 是全双工协议。对于每个位和字节，主机和从机（传感器）都发送数据。所以真正的交流其实是这样的：

• 字节 1
  • 主机发送寄存器地址。
  • Slave 发送 0 或任何随机值。
• 字节 2
  • Master 发送 0。
  • 从机发送寄存器值。

这就是你在代码中看到的：

 while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_TXE));  // Wait for SPI bus to be ready
 SPI_I2S_SendData(SPI1,address);                    // Submit byte 1 to be sent
 while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_RXNE)); // Wait for byte 1 from slave
 SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);                         // Retrieve byte 1 from slave and ignore it
    
 while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_TXE));  // Wait for SPI bus to be ready
 SPI_I2S_SendData(SPI1,0x00);                       // Send 0 as byte 2
 while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_RXNE)); // Wait for byte 2 from slave
 SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);                         // Retrieve byte 2 and ??

 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);                    // Deassert CS?
 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);                  // Retrieve byte 2 again and return it

最后一部分有点奇怪。 SPI_I2S_ReceiveData() 最后被调用了两次，可能假设它将返回相同的值两次。如果只调用一次它可能会更干净。