Arduino Uno 到 Raspberry Pi 输出需要作为浮点数但得到 b'VALUE\r\n'

Question

我已经解决了一些与我的问题相似的问题，但我看不到一个可以为我提供可靠解决方案的问题（我对所有这些问题也很陌生）。我已经使用 USB 电缆将 Arduino Uno 与 Raspberry Pi 连接，这样我就可以使用串行连接从 Arduino 读取值。一切似乎都连接正常，但我似乎无法从通过串行连接读取的值中获得浮点值。 python中的输出格式为：

b'VALUE\r\n'（其中 VALUE 是我需要的数字）

我认为这是一个字节值？我从一个在线示例中检索了 Arduino 草图，所以我很确定这很好，它会在 Arduino 程序中将正确的值输出到串行监视器。我使用的python代码是：

    import serial
    ser = serial.Serial("/dev/tty/ACM0",9600)
    ser.baudrate = 9600

    while True:
        read_ser = ser.readline().strip.decode("utf-8")
        #read_ser = float(ser.readline().strip())
        #read_ser = ser.readline().strip()
        #read_ser = ser_readline()
        print(read_ser)

第一次尝试使用解码进行读取会出现错误： UnicodeDecodeError：“utf-8”编解码器无法解码位置 0 的字节 0xfe：无效的起始字节

第二个： 读取一些值，然后说： ValueError：无法将字符串转换为浮点数：b'0.0\xfd05025' （我确实在某处读到过，这可能是由于 arduino 草图中的延迟时间造成的？我目前有 1 毫秒，这是否太低了？）

第三个和第四个确实会产生值，但将多余的字符 / 作为字符串。

非常感谢！ 附言Arduino 代码：

#define trigPin 11
#define echoPin 12

float duration, distance;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {

  // Write a pulse to the HC-SR04 Trigger Pin

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Measure the response from the HC-SR04 Echo Pin

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Determine distance from duration
  // Use 343 metres per second as speed of sound

  distance = ((duration / 2) * 0.0343)/100;

  // Send results to Serial Monitor
  Serial.println(distance,5);
  delay(1);
}

Answer 1

我用于 Raspberry 和 Arduino 之间的串行通信的代码是：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

while True:
    readSerial = ser.readline()
    print readSerial

请注意，此代码在 Python 2.7 中，您必须稍作更改才能在 Python 3.x 中使用它。还要确保您在 Raspberry 中拥有正确的串行端口，因为我的始终是 USB0（我认为 ACM 是保留的，但我可能在这里错了）。

此外，如果 Arduino 草图中存在延迟，最好将其添加到 Raspberry 代码中（尝试稍微大于 Arduino 中的延迟）。

更新：我使用的Arduino代码如下：

float duration = 10;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  duration = duration + 1;
  float distance = ((duration / 2) * 0.0343)/100;
  Serial.println(distance,5);
  delay(1);
}

我使用此代码是因为我没有可供我使用的超声波传感器，但它的工作原理相同。

这是 RaspberryPi 中的输出：

我认为你应该检查一下你的串口格式，看看端口是否正确。