Arduino Uno Raspberry Pi 串行通信双读数

Question

我使用 Arduino Uno 将来自光传感器的模拟数据转换为数字数据，然后通过 USB 数据线将这些数据发送到树莓派。但是，当我运行代码时，我会从 10 位传感器读取像 1923 这样的值。

这是arduino代码

int a = A0;
int meas = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
meas = analogRead(a);
if(Serial.readString() == "1"){ //Check that Raspberry wants data or not
Serial.println(meas);     
}
}

这是树莓派中的 Python 代码

import serial
from datetime import datetime
now = datetime.now()

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write("1".encode())
s = ser.readline()

file = open("dataset.txt", "a")
file.write(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M") + " Sensor Value:" + str(s)+ "\n")
file.close()

这是每 5 分钟运行一次代码后的示例输出

14:08 Sensor Value:6
14:10 Sensor Value:8
14:15 Sensor Value:8
14:20 Sensor Value:10
14:25 Sensor Value:6
14:30 Sensor Value:9
14:35 Sensor Value:6
14:40 Sensor Value:7
14:45 Sensor Value:5
14:50 Sensor Value:5
14:55 Sensor Value:12
15:00 Sensor Value:1
15:05 Sensor Value:1
15:10 Sensor Value:10
15:15 Sensor Value:12
15:20 Sensor Value:14
15:25 Sensor Value:1922
15:30 Sensor Value:2211
15:35 Sensor Value:11
15:39 Sensor Value:6
15:40 Sensor Value:7
15:45 Sensor Value:8
15:50 Sensor Value:10
15:55 Sensor Value:1
16:00 Sensor Value:
16:05 Sensor Value:11

我想去掉这些 1 和 1922 之类的东西，它们肯定是毫无意义的数据。

PS：传感器在山顶，我正在使用远程连接检查数据和操作代码。

我该怎么做？感谢您的宝贵时间。

Answer 1

我认为 Mark Setchell 是对的。您正在从过去的测量中获取数据。

我个人会实现一个更健壮的协议，但由于您的应用程序非常基础，您可以尝试使用更简单的方法，这就是他的建议。

这很容易解决，方法是在请求和读取之间在 python 程序中添加一个小延迟。这样的事情就足够了：

from time import sleep
...
ser.write("1".encode())
sleep(0.05);
s = ser.readline()

与此同时，我不喜欢您在 arduino 中处理阅读的方式。如果你总是发送单字符命令，我建议这种方法：

void loop() {
    meas = analogRead(a);
    if (Serial.available())
    {
        if (Serial.read() == '1')
        {
            Serial.println(meas);
        }
    }
}

这不会阻止循环的执行（如果您打算扩展功能，它可以派上用场）

Answer 2

你可以看看校准，这是一段示例代码，

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration