查找 2 个摄像机之间的变换矩阵答案

【问题标题】：Find transformation matrix between 2 cameras查找 2 个摄像机之间的变换矩阵
【发布时间】：2014-09-03 04:21:25
【问题描述】：

我试图在 Matlab 中找到 2 个摄像头（Kinect RGB 和 IR）之间的投影变换，我已经阅读了几个答案，但他们都使用 OpenCV，此时我可以在 2 个图像中找到棋盘点（@ 987654323@，imageIRPoints)，并重叠两张图片我得到以下内容：

很明显，两台相机都有不同的视角。经过搜索，我发现了这个：

tform = fitgeotrans(imageRGBPoints ,imageIRPoints,'Projective');
Color_Transformed = imwarp(color, tform);

我得到了第一张双倍尺寸和小旋转的图像。最后，我尝试了 Mathworks 的 this 教程，使用 SURF 功能，但我不明白矩阵变换在哪里，我怎样才能同时适合两个图像？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这是我用 X-Box Kinect 得到的。

将两张图片缩放到 640x480 后，

ax = 9.1008894 + 0.924429*i

ay = 40.0500822 + 0.92345789*j

其中 (i,j) 是 IR 图像 (640x480) 中像素的坐标，ax, ay 是 RGB 中对应像素的坐标。

希望对您有所帮助。

【讨论】：