我开发了一个简单的 iPhone 小应用程序（用于学术目的），它允许用户为物体拍照。在拍照时，手机的加速度计数据也会被捕获。用户将采用自上而下（鸟瞰图）的图像，这意味着手机应合理地与对象成 90 度角。但是，不能保证角度始终为 90 度。
鉴于我有拍摄图像时的加速度计数据（x、y、z 值），我相信有一种方法可以构造一个变换矩阵来变换图像，就好像它是从 90 度角拍摄的一样.但是，我不确定如何构造这个矩阵。
正如我所提到的，这是出于玩耍/学术目的，所以一旦我捕获了图像和 x、y、z 数据，我只需将其发送到我的一台计算机进行进一步处理。正在使用 Python 和 OpenCV 执行处理。
任何帮助或指点将不胜感激。
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这些演示文稿将让您了解所涉及的数学的复杂性。 - http://www.cs.auckland.ac.nz/compsci773s1t/lectures/773-GGpdfs/773GG-FundMatrix-A.pdf - http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/hzbook1/HZepipolar.pdf
从相关问题Skewing an image using Perspective Transforms，使用OpenCV函数cvWarpPerspective（感谢@jeff7）
http://opencv.willowgarage.com/documentation/geometric_image_transformations.html
您仍然需要创建矩阵，为此您可以尝试 cvGetPerspectiveTransform 并根据传感器的方向信息创建输入顶点。
或者，如果角度非常小，仿射变换可能看起来足够好（cvWarpAffine 和 cvGetAffineTransform） http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html
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