从苹果手表（而不是 iPhone）获取加速度计和陀螺仪数据？答案

【问题标题】：Get accelerometer and gyroscope data from apple watch (and not the iphone)?从苹果手表（而不是 iPhone）获取加速度计和陀螺仪数据？
【发布时间】：2015-09-09 18:37:58
【问题描述】：

看到this question 后，我尝试编写一个快速程序，将手表加速度计和陀螺仪数据保存到文件中。

@implementation InterfaceController{
    NSMutableArray *accData;
    bool recording;
}
- (void)awakeWithContext:(id)context {
    [super awakeWithContext:context];
    // Configure interface objects here.
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    [self.motionManager setAccelerometerUpdateInterval:.01];
}

- (IBAction)startStopRecording {
    if (!recording){//We are starting to record.
        recording = YES;
        accData = [[NSMutableArray alloc] init];
        [self.startRecording setTitle:@"Stop Recording"];
        [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            [accData addObject:[NSString stringWithFormat:@"%f, %f, %f", accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y, accelerometerData.acceleration.z]];
        }];
    }else{
        recording = NO;//we are stopping the recording
        [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
        [self.startRecording setTitle:@"Start Recording"];
        [InterfaceController openParentApplication:@{ @"accData": accData } reply:^(NSDictionary *replyInfo, NSError *error) { //this method saves the array to a csv file.
            NSLog(@"Data has been saved.");
        }];
    }
}

我已经绘制了这些数据，并且在我的一生中，无论我如何用力摇晃手表，我的所有图表都是这样的：

直到 8 小时后，我开始怀疑我不是从手表上获取加速度数据，而是从手机（仍然坐在我旁边的桌子上）获取的。我进行了一些测试并确认这正是正在发生的事情。

这让我想到了最初的问题。如何从手表而不是 iPhone 中提取加速度/陀螺仪/数据？

【问题讨论】：

标签： ios watchkit core-motion cmmotionmanager

【解决方案1】：

问题是我没有运行 watchOS2。我以为我是，但它仍处于测试阶段，我还没有安装它。我得到的数据是来自手机的加速度计数据。另外，目前只能使用watchOS2从手表获取acc数据，不能获取陀螺数据。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以使用 CoreMotion 框架来获取活动数据。虽然我只能获取加速度数据，但陀螺仪经常返回 false。

【讨论】：