Opencv，从图像中围绕对象绘制一个框

Question

我正在做一个有趣的项目来了解有关 OpenCV 的更多信息。目前我想在给定图像的情况下绘制一个框。我有一个可以完成这项工作的工作函数，但是我在将 mouse_control 函数从 OpenCV 传递到 setMouseCallback 函数时遇到了一些问题。

我收到的错误是这样的：

 error C3867:  'Box::mouse_control': non-standard syntax; use '&' to create a pointer to member

当我尝试放置建议的参考时，我收到此错误：

error C2276:  '&': illegal operation on bound member function expression

我是 OpenCV 的新手，所以我不确定如何调试和修复我拥有的代码。

这是我正在处理的类的头文件：

#pragma once
#include "Image.h"

class Box : public Image
{
public:
    Box() = default;


    Mat draw_box(Mat& img, Rect box);
    void mouse_control(int event, int x, int y, int flag, void* param);

private:
    Rect g_rectangle;
    bool g_drawbox;


};

这是与头文件关联的 .cpp 文件：

#include "Box.h"
#define WINDOW_NAME "Drawing Rectangle"


void Box::mouse_control(int event, int x, int y, int flag, void* param)
{
    Mat& image = *(cv::Mat*) param;

    switch (event) 
    {
    case EVENT_MOUSEMOVE: 
    {    // When mouse moves, get the current rectangle's width and height
        if (g_drawbox) 
        {
            g_rectangle.width = x - g_rectangle.x;
            g_rectangle.height = y - g_rectangle.y;
        }
    }
    break;

    case EVENT_LBUTTONDOWN: 
    {  // when the left mouse button is pressed down,
       // get the starting corner's coordinates of the rectangle
        g_drawbox = true;
        g_rectangle = Rect(x, y, 0, 0);
    }
    break;

    case EVENT_LBUTTONUP: 
    {   // when the left mouse button is released,
        // draw the rectangle
        g_drawbox = false;
        if (g_rectangle.width < 0) 
        {
            g_rectangle.x += g_rectangle.width;
            g_rectangle.width *= -1;
        }

        if (g_rectangle.height < 0) 
        {
            g_rectangle.y += g_rectangle.height;
            g_rectangle.height *= -1;
        }
        draw_box(image, g_rectangle);
    }
    break;
    }
}

Mat Box::draw_box(Mat& img, Rect box)
{
    // Get input from user to draw box around object of interest
    rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(0, 255, 255), FILLED, LINE_8);
    Mat tempImage;
    //Mat srcImage(600, 800, CV_8UC3);
    //srcImage = Scalar::all(0);
    namedWindow(WINDOW_NAME);
    setMouseCallback(WINDOW_NAME, mouse_control, (void*)& img);
    while (1) {
        img.copyTo(tempImage);
        if (g_drawbox)
            draw_box(tempImage, g_rectangle);
        imshow(WINDOW_NAME, tempImage);
        if (waitKey(10) == 27)  // stop drawing rectanglge if the key is 'ESC'
            break;
    }
    return img;
}

错误发生在这里：

setMouseCallback(WINDOW_NAME, mouse_control, (void*)& img);

这是复制错误所需的主文件和其他头文件和cpp文件：

#include <iostream>
#include "Box.h"
#include "Image.h"


int main()
{

    // Declare image object and the name of the image (store image in project file)
    Image img_obj;
    std::string image_name = "hawaii.png";

    // Read and display image
    auto img1 = img_obj.get_image(image_name);
    img_obj.display(img1);

    Rect g_rectangle;
    Box b;
    auto new_img = b.draw_box(img1, g_rectangle);
    b.display(new_img);


    std::cin.get();
}

#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;


class Image
{
public:
    Image() = default;


    // Member functions
    const Mat get_image(std::string& image_name);
    void display(Mat& img);
};

#include "Image.h"


const Mat Image::get_image(std::string& image_name)
{
    Mat img = imread(image_name);
    return img;
}

void Image::display(Mat& img)
{
    namedWindow("image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("image", img);
    waitKey(0);
}

Answer 1

会员功能和普通功能是两个不同的东西。

setMouseCallback 函数作为回调普通函数，其签名为：

handleMouse(int event, int x, int y, int flag, void* param)

你尝试调用setMouseCallback 传递mouse_control 作为回调，它不能工作，因为mouse_control 是Box 类的成员函数。您为特定对象调用成员函数，您不能将其称为“独立” - 没有对象。这就是您的代码无法编译的原因。

解决方案？

回调的最后一个参数是void*。现在，您将指针传递给Image，但您可以将指针传递给Box，不是吗？因此，您可以将mouse_control 设为Box 类的静态函数：

class Box : public Image {
public:
    Box() = default;
    Mat draw_box(Mat& img, Rect box);
    static void mouse_control(int event, int x, int y, int flag, void* param); // static added

（静态函数不需要调用对象）。 你通过调用传递的指针：

setMouseCallback(WINDOW_NAME, mouse_control, this);

里面：

void Box::mouse_control(int event, int x, int y, int flag, void* param) {
    Box* box = (Box*)param;

    // you can access member variable of Box by 
    box->g_rectangle
    box->draw_box

您还需要了解如何存储img，可能作为Box 的数据成员？或者您可以制作一些包装器，例如

struct Foo {
    Box* box;
    Image img;
};

并将指向此结构的指针作为回调的最后一个参数传递。

Answer 2

C++ 成员函数具有与常规函数不同的内部签名。它将隐式包含指向函数签名的指针。否则，如果函数必须修改其中的一些，函数怎么知道要修改哪些对象内部数据？

因此，您的成员函数MouseControl() 的签名将如下所示：

void mouse_control(Box *object, int event, int x, int y, int flag, void* param);

显然这不被 OpenCV 库接受（函数指针类型不匹配，即额外的 Box * object 使其失败。）。

要修复它，请尝试以下两种方法之一：

1. 使用常规函数而不是类成员函数。

2. 使用static class function（类静态函数未绑定到对象，因此没有“签名中的额外参数”，即Box *object）。